[发明专利]一种基于减速率控制的飞机防滑刹车系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于减速率控制的飞机防滑刹车系统及方法。

背景技术

飞机刹车控制系统作为重要的机载设备，刹车系统能否正常工作将严重影响飞机安全，同时飞机在刹车过程中，防滑刹车系统作用的平稳性性又直接影响着飞机运行的平稳性和乘员乘坐的舒适型，目前，飞机在正常刹车过程通常采用基于刹车压力控制，当刹车压力过大时飞机处于频繁打滑过程，此时飞机减速过程极不平稳，飞机减速率处于一个较大的波动范围，在当今较为先进的民机中，通常设置有自动刹车系统，自动刹车控制即采用减速率进行控制，但自动刹车系统的一个不足之处就是，其减速率通常只有几个等级可供选择，在飞机使用自动刹车过程中通常选定某一等级后即进行工作，当驾驶员感觉选定的减速率等级不合适时就转换至脚蹬正常刹车。因此其在刹车过程中不能对于减速率做到无级调节。

发明内容

本发明的目的是：提供一种基于减速率控制的飞机防滑刹车系统及方法，保证飞机在刹车过程中减速平稳，对于减速率可以做到无级调节，提高了飞机刹车减速的平稳性、驾驶员及乘员的舒适性。

本发明的技术方案是：一种基于减速率控制的飞机防滑刹车系统，包括左刹车指令传感器11、右刹车指令传感器12，防滑刹车控制器2，左电磁液压锁31、右磁液压锁32，左刹车控制阀41、右刹车控制阀42，左刹车压力传感器51、右刹车压力传感器52，左机轮速度传感器61、右机轮速度传感器62；左电磁液压锁31、右电磁液压锁32分别与防滑刹车控制器2电气连接，左电磁液压锁31出口左刹车控制阀41连接；右电磁液压锁32出口右刹车控制阀42连接；左刹车控制阀41和左机轮刹车装置连接，右刹车控制阀42与右机轮刹车装置连接；在左刹车控制阀41和左机轮刹车装置连接管路中安装有左刹车压力传感器51，在右刹车控制阀42和右机轮刹车装置连接管路中安装有右刹车压力传感器52；左机轮速度传感器61安装于左机轮轮轴内，右机轮速度传感器62安装于右机轮轮轴内。

防滑刹车控制器2接收的左刹车指令传感器11和右刹车指令传感器12信号为减速率信号。

一种基于减速率控制飞机防滑刹车方法，包括以下步骤：

第一步，驾驶员发出刹车指令信号，并通过左刹车指令传感器11、右刹车指令传感器12将减速率传送至防滑刹车控制器2；

第二步，左机轮速度传感器61和右机轮速度传感器62采集机轮速度信号，再传送至防滑刹车控制器2，防滑刹车控制器2解算出当前飞机减速率；

第三步，防滑刹车控制器2将当前飞机减速率和左、右刹车指令传感器11、12给出的减速率进行比较，如果前者小于后者，防滑刹车控制器2通过控制左刹车控制阀41和右刹车控制阀42增大输出压力，来增加系统的刹车压力；如果前者大于后者，防滑刹车控制器2通过控制左刹车控制阀41和右刹车控制阀4减小输出压力，来减小系统的刹车压力；如果前者等于后者，防滑刹车控制器2通过控制左刹车控制阀41和右刹车控制阀42保持输出压力，来保持系统的刹车压力。

在所述第三步中，防滑刹车控制器2同时通过机轮速度传感器61、62监控机轮状态，当监测到机轮处于滑动状态时，防滑刹车控制器2通过控制左刹车控制阀41和右刹车控制阀42减小输出压力，释放系统刹车压力。

本发明具有的优点和有益效果是：本发明能保证飞机在刹车过程中减速平稳，对于减速率可以做到无级调节，提高了飞机刹车减速的平稳性、驾驶员及乘员的舒适性。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明控制方法示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作具体说明。

如图1所示，一种基于减速率控制的飞机防滑刹车系统，包括左刹车指令传感器11、右刹车指令传感器12，防滑刹车控制器2，左电磁液压锁31、右磁液压锁32，左刹车控制阀41、右刹车控制阀42，左刹车压力传感器51、右刹车压力传感器52，左机轮速度传感器61、右机轮速度传感器62；左电磁液压锁31、右电磁液压锁32分别与防滑刹车控制器2电气连接，左电磁液压锁31出口左刹车控制阀41连接；右电磁液压锁32出口右刹车控制阀42连接；左刹车控制阀41和左机轮刹车装置连接，右刹车控制阀42与右机轮刹车装置连接；在左刹车控制阀41和左机轮刹车装置连接管路中安装有左刹车压力传感器51，在右刹车控制阀42和右机轮刹车装置连接管路中安装有右刹车压力传感器52；左机轮速度传感器61安装于左机轮轮轴内，右机轮速度传感器62安装于右机轮轮轴内。