[发明专利]一种基于减速率控制的飞机防滑刹车系统及方法

权利要求书

1.一种基于减速率控制的飞机防滑刹车系统，其特征是，本系统包括左刹车指令传感器（11）、右刹车指令传感器（12），防滑刹车控制器（2），左电磁液压锁（31）、右磁液压锁（32），左刹车控制阀（41）、右刹车控制阀（42），左刹车压力传感器（51）、右刹车压力传感器（52），左机轮速度传感器（61）、右机轮速度传感器（62）；左电磁液压锁（31）、右电磁液压锁（32）分别与防滑刹车控制器（2）电气连接，左电磁液压锁（31）出口左刹车控制阀（41）连接；右电磁液压锁（32）出口右刹车控制阀（42）连接；左刹车控制阀（41）和左机轮刹车装置连接，右刹车控制阀（42）与右机轮刹车装置连接；在左刹车控制阀（41）和左机轮刹车装置连接管路中安装有左刹车压力传感器（51），在右刹车控制阀（42）和右机轮刹车装置连接管路中安装有右刹车压力传感器（52）；左机轮速度传感器（61）安装于左机轮轮轴内，右机轮速度传感器（62）安装于右机轮轮轴内。

2.如权利要求1所述的一种基于减速率控制的飞机防滑刹车系统，其特征是，防滑刹车控制器（2）接收的左刹车指令传感器（11）和右刹车指令传感器（12）信号为减速率信号。

3.一种基于减速率控制飞机防滑刹车方法，其特征是，本方法包括以下步骤：

第一步，驾驶员发出刹车指令信号，并通过左刹车指令传感器（11）、右刹车指令传感器（12）将减速率传送至防滑刹车控制器（2）；

第二步，左机轮速度传感器（61）和右机轮速度传感器（62）采集机轮速度信号，再传送至防滑刹车控制器（2），防滑刹车控制器（2）解算出当前飞机减速率；

第三步，防滑刹车控制器（2）将当前飞机减速率和左、右刹车指令传感器（11）、（12）给出的减速率进行比较，如果前者小于后者，防滑刹车控制器（2）通过控制左刹车控制阀（41）和右刹车控制阀（42）增大输出压力，来增加系统的刹车压力；如果前者大于后者，防滑刹车控制器（2）通过控制左刹车控制阀（41）和右刹车控制阀（4）减小输出压力，来减小系统的刹车压力；如果前者等于后者，防滑刹车控制器（2）通过控制左刹车控制阀（41）和右刹车控制阀（42）保持输出压力，来保持系统的刹车压力。

4.如权利要求3所述的一种基于减速率控制飞机防滑刹车方法，其特征是，在所述第三步中，防滑刹车控制器（2）同时通过机轮速度传感器（61）、（62）监控机轮状态，当监测到机轮处于滑动状态时，防滑刹车控制器（2）通过控制左刹车控制阀（41）和右刹车控制阀（42）减小输出压力，释放系统刹车压力。