[发明专利]锁定装置以及驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及锁定装置以及驱动装置。

背景技术

公知有利用电磁铁来对驱动源的驱动部进行锁定的锁定装置。在专利文献1中，公开了与此相关的装置。在这样的装置中，有时在中断对电磁铁的线圈的通电后，仍有磁力残留。由于该残留磁力，有时锁定装置不能正常动作。在专利文献1中，公开了通过在转子的材料上想方法、使得磁引力难以在转子与电枢之间残留的技术。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-138370号公报

发明内容

在专利文献1的技术中，转子的制造成本增大。

因此，本发明的目的是，提供低成本地确保正常动作的锁定装置以及具备该锁定装置的驱动装置。

上述目的能够通过如下的锁定装置达成，该锁定装置具备：第1磁体；第2磁体，其能够在驱动源的驱动部与所述第1磁体之间移动，能够与所述驱动部抵接而限制所述驱动部的驱动；施力部，其朝所述驱动部侧对所述第2磁体施力；第1线圈，其可产生抵抗所述施力部的作用力而将所述第2磁体向所述第1磁体侧吸引的磁力；第2线圈，其可产生这样的磁力：该磁力抵消因对所述第1线圈通电而产生的磁力；控制部，其为了使与所述驱动部抵接的所述第2磁体从所述驱动部退回，将所述第1线圈从未通电状态切换为通电状态，为了使从所述驱动部退回的所述第2磁体因所述施力部的作用力而与所述驱动部抵接，将所述第1线圈从通电状态切换为未通电状态，将所述2线圈从未通电状态切换为通电状态后，再将所述第2线圈切换为未通电状态。

通过将第2线圈设为通电状态，能够减弱因对第1线圈通电而产生的第1磁体与第2磁体之间的磁引力。由此，能够快速消除残留在第1磁体与第2磁体之间的磁引力。因此，能够使第2磁体与驱动部抵接而锁定。

上述目的能够通过如下的驱动装置而达成，该驱动装置具备所述锁定装置以及与所述锁定装置一体地设置的所述驱动源。

根据本发明，能够提供低成本地确保正常的动作的锁定装置以及具备该锁定装置的驱动装置。

附图说明

图1A、1B是驱动装置的说明图。

图2是驱动装置的问题点的说明图。

图3A示出第2线圈在通电状态下的驱动装置，图3B示出第2线圈从通电状态切换为未通电状态后的驱动装置。

图4是示出第1线圈以及第2线圈的通电状态的时序图。

图5A～5C是对第1线圈以及第2线圈的通电状态进行控制的控制电路的示例图。

图6是变形例的驱动装置1a的说明图。

标号说明

1驱动装置

10电动机（驱动源）

12输出轴（驱动部）

20旋转板（驱动部）

26接合部

30可移动部

32主体部

34锁定部

36接合部

100控制电路（控制部）

C线圈（第1线圈）

D线圈（第2线圈）

S弹簧（施力部）

T1、T2晶体管

具体实施方式

图1A、1B是驱动装置1的说明图。驱动装置1包括：具备输出轴12的电动机10；固定在输出轴12上、与输出轴12一起旋转的旋转板20；被输出轴12贯穿、可沿输出轴12的轴方向移动的可移动部30；向旋转板20方向对可移动部30施力的弹簧S；固定在电动机10上的固定板40；配置在固定板40上的线圈C、D。

电动机10是驱动源的一例。输出轴12以及旋转板20是驱动部的一例。弹簧S是施力部的一例。弹簧S为线圈状的，但是也可以为板簧状的。此外，施力部也可以是橡胶等。可移动部30是第2磁体的一例。固定板40是第1磁体的一例。线圈C、D、弹簧S、可移动部30以及固定板40是锁定装置的一例。线圈C是第1线圈的一例。线圈D是第2线圈的一例。

可移动部30包括：主体部32，其沿输出轴12的轴方向延伸，具有输出轴12可旋转地贯穿的孔；锁定部34，其在主体部32的前端侧形成；凹凸状的接合部6，其在与旋转板20对置的锁定部34的面上形成。可移动部30可沿输出轴12的轴方向移动，换言之，可移动部30可在旋转板20与固定板40之间移动。锁定部34形成为圆板状。在与锁定部34对置的旋转板20的面上，形成有凹凸状的接合部26。可移动部30的接合部26与旋转板20的接合部26相互接合而啮合。在固定板40中，形成有输出轴12可旋转地贯穿的孔。可移动部30、固定板40由磁性材料形成。