[发明专利]具共享脚位的马达控制器与相关控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种马达控制器，特别是一具共享脚位以有效减少所需脚位的马达控制器，以及相关的控制方法。

背景技术

在众多形式的马达控制器中，常用与外部沟通的通讯接口有I2C、SPI、SMBUS等均需要至少两条传输线，一条为传输数据、一条为传输频率。请参照图1，其中显示一现有技术的马达控制器10的示意图。马达控制器10包含一控制单元11、一马达驱动单元12、以及一转速转换单元13。马达控制器10包含多个脚位，其中，控制单元11连接于脚位H+、H-、FG，脚位H+、H-为连接霍尔效应传感器以感测马达的转速，脚位FG为输出马达转速信息至外部，例如提供中央处理器信息以判断马达的状况。马达驱动单元12连接于多个用以驱动马达的脚位VM、OUT1、OUT2、GND等，其中VM为马达供应电压、GND为地电位、OUT1、OUT2用以驱动马达，脚位数目视马达的驱动相数而可有所改变。转速转换单元13包含一可擦写内存131且连接于脚位SDA、SCK、PWMIN，其中SDA用以接收数据、SCK用以接收频率、PWMIN用以接收相关于马达转速控制的PWM（脉宽调变）控制讯号，转速转换单元根据这些讯号产生输出讯号提供给控制单元11，以进行操作控制。

当上述现有技术电路被制作成单一IC时，脚位数目将直接影响封装成本，故减少脚位乃为所冀。有鉴于此，本发明即针对上述现有技术的不足，提出利用一具共享脚位的马达控制器，其可有效减少所需脚位。

TW专利公告号498163(WO2000/054282A1)、TW专利公告号490670(WO1999/022289A1)、TW专利公告号I305647(US2006/0022707A1)都揭露相关于马达控制器的现有技术，但都并未具备本发明的优点。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足与清晰，提出一种具共享脚位的马达控制器以及相关控制方法，可有效减少所需脚位。

为达上述目的，就其中一个观点，本发明提供一种具共享脚位的马达控制器，其包含多个脚位但不包含烧录马达特性数据时用以传输频率和马达特性烧录数据的脚位，其中该烧录马达特性时用以传输频率和马达特性烧录数据的脚位与该多个脚位中的两个脚位共享，在烧录模式时该两个脚位作为传输频率和马达特性烧录数据之用，在正常模式时该两个脚位供正常操作使用。

上述马达控制器中，该多个脚位可包含在正常模式时用以接收转速控制讯号的脚位、用以感测马达转速的脚位、用以输出马达转速信息的脚位、用以连接马达供应电压的脚位、用以连接地电位的脚位、和用以驱动马达的脚位。

为达上述目的，就另一个观点，本发明提供一种具共享脚位的马达控制器，其具有一正常模式与一烧录模式，该马达控制器包含：一转速转换单元，包含一可擦写内存，该可擦写内存用以储存马达特性数据，在正常模式中，该转速转换单元用以自一转速控制讯号输入脚位接收转速控制讯号，并参照马达特性数据而产生一马达速度命令；一控制单元，在正常模式中，接收该马达速度命令，并自感测马达转速的脚位接收马达转速感测讯号，根据该马达速度命令与马达转速感测讯号输出马达控制讯号，且自一马达转速信息输出脚位输出马达转速信息；以及一马达驱动单元，在正常模式中，根据该马达控制讯号，产生马达驱动讯号，通过驱动马达的脚位以驱动一马达；其中，在烧录模式中，该转速控制讯号输入脚位、感测马达转速的脚位、马达转速信息输出脚位、和驱动马达的脚位至少其中之一作为烧录模式时用以传输频率和马达特性烧录数据的脚位之一。

在一种较佳实施型态中，于烧录模式中，该转速控制讯号输入脚位、感测马达转速的脚位、马达转速信息输出脚位、和驱动马达的脚位至少其中之二作为烧录模式时用以传输频率和马达特性烧录数据的脚位。

上述马达控制器中可更包含用以连接马达供应电压的脚位和用以连接地电位的脚位。

为达上述目的，就另一个观点，本发明提供一种具共享脚位的马达控制器的控制方法，包含以下步骤：进入烧录模式，以该马达控制器的一第一脚位传输频率、以该马达控制器的一第二脚位传输马达特性烧录数据，以输入或设定马达特性数据于该马达控制器的一可擦写内存中；以及进入正常模式，以该第一脚位与第二脚位其中之一作为非传输频率且非传输马达特性烧录数据的其它功能脚位。

在一种较佳实施型态中，当进入正常模式后，以该第一脚位与第二脚位两者皆作为非传输频率且非传输马达特性烧录数据的其它功能脚位。