[发明专利]具共享脚位的马达控制器与相关控制方法

权利要求书

1.一种具共享脚位的马达控制器，其特征在于，包含多个脚位但不包含烧录马达特性数据时用以传输频率和马达特性烧录数据的脚位，其中该烧录马达特性时用以传输频率和马达特性烧录数据的脚位与该多个脚位中的两个脚位共享，在烧录模式时该两个脚位作为传输频率和马达特性烧录数据之用，在正常模式时该两个脚位供正常操作使用。

2.如权利要求1所述的具共享脚位的马达控制器，其中，该多个脚位包含在正常模式时用以接收转速控制讯号的脚位、用以感测马达转速的脚位、用以输出马达转速信息的脚位、用以连接马达供应电压的脚位、用以连接地电位的脚位、和用以驱动马达的脚位。

3.一种具共享脚位的马达控制器，其具有一正常模式与一烧录模式，其特征在于，该马达控制器包含：

一转速转换单元，包含一可擦写内存，该可擦写内存用以储存马达特性数据，在正常模式中，该转速转换单元用以自一转速控制讯号输入脚位接收转速控制讯号，并参照马达特性数据而产生一马达速度命令；

一控制单元，在正常模式中，接收该马达速度命令，并自感测马达转速的脚位接收马达转速感测讯号，根据该马达速度命令与马达转速感测讯号输出马达控制讯号，且自一马达转速信息输出脚位输出马达转速信息；以及

一马达驱动单元，在正常模式中，根据该马达控制讯号，产生马达驱动讯号，通过驱动马达的脚位以驱动一马达；

其中，在烧录模式中，该转速控制讯号输入脚位、感测马达转速的脚位、马达转速信息输出脚位、和驱动马达的脚位至少其中之一作为烧录模式时用以传输频率和马达特性烧录数据的脚位之一。

4.如权利要求3所述的具共享脚位的马达控制器，其中，在烧录模式中，该转速控制讯号输入脚位、感测马达转速的脚位、马达转速信息输出脚位、和驱动马达的脚位至少其中之二作为烧录模式时用以传输频率和马达特性烧录数据的脚位。

5.如权利要求3所述的具共享脚位的马达控制器，其中，还包含用以连接马达供应电压的脚位和用以连接地电位的脚位。

6.一种具共享脚位的马达控制器的控制方法，其特征在于，包含以下步骤：

进入烧录模式，以该马达控制器的一第一脚位传输频率、以该马达控制器的一第二脚位传输马达特性烧录数据，以输入或设定马达特性数据于该马达控制器的一可擦写内存中；以及

进入正常模式，以该第一脚位与第二脚位其中之一作为非传输频率且非传输马达特性烧录数据的其它功能脚位。

7.如权利要求6所述的具共享脚位的马达控制器的控制方法，其中，当进入正常模式后，以该第一脚位与第二脚位两者皆作为非传输频率且非传输马达特性烧录数据的其它功能脚位。

8.如权利要求6所述的具共享脚位的马达控制器的控制方法，其中，该马达控制器包含用以接收转速控制讯号的脚位、多个用以感测马达转速的脚位、用以输出马达转速信息的脚位、用以连接马达供应电压的脚位、用以连接地电位的脚位、和多个用以驱动马达的脚位，且该第一脚位与第二脚位为以上脚位其中之二。

9.如权利要求8所述的具共享脚位的马达控制器的控制方法，其中，还包含：以所述脚位的一输入一第一特定讯号，以启始进入烧录模式。

10.如权利要求9所述的具共享脚位的马达控制器的控制方法，其中，还包含：以所述脚位的一输入一第二特定讯号、或计算一段预设时间，以离开烧录模式而进入正常模式。