[发明专利]一种球型遥控玩具

说明书

技术领域

本发明涉及电动玩具，具体地说是一种球型遥控玩具。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们对玩具的趣味性及安全性的要求也提高了。目前，现有的电动玩具在转弯时，转弯半径单一，无法改变。动力源经过传动装置直接向外做功，产生相对运动，缺少隐蔽性，没有神秘感。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种球型遥控玩具。该球型遥控玩具结构简单，稳定性好。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种球型遥控玩具，包括球型外壳及设置于球型外壳内的中心杆、插槽、插杆、弹簧、摆杆、重锤、驱动减速电机、转向减速电机、车轮及电路板，其中中心杆穿过球型外壳的中心、并两端与球型外壳连接，所述插槽转动安装于中心杆的中心位置；所述驱动减速电机的两侧输出轴上分别连接有车轮，所述车轮与球型外壳的内壁抵接，所述驱动减速电机的上方设有轴向与其垂直的转向减速电机，所述转向减速电机的输出端与摆杆连接，所述摆杆的下端与摆锤连接，转向减速电机的上方设有插杆，所述插杆插入插槽内，所述插槽上套设有弹簧，所述电路板设置于转向减速电机的一侧、并分别与驱动减速电机和转向减速电机电连接。

所述球型外壳包括左球、右球及中球，其中中球的两侧均设有内延，所述左球和右球分别与中球的左右两侧内延卡扣连接，所述中心杆的两端分别与左球和右球连接。

所述中球为中球a，所述中球a两侧与左球和右球连接后形成完整的球型。

所述中球为中球b，所述中球b的中心部分为圆柱状。所述中球b中心部分的圆柱状的轴线与中心杆共线。

所述转向减速电机与摆杆连接的一侧设有两个金属弹片，所述两个金属弹片设置于转向控制电路中，所述摆杆的上端通过圆盘与转向减速电机的输出轴连接，所述圆盘朝向转向减速电机的一侧设有条形金属片；当所述摆杆竖直向下并与中心杆垂直时，所述条形金属片将两个金属弹片连接；当所述摆杆偏离竖直方向时，所述条形金属片将两个金属弹片断开。

所述转向控制电路包括相互连接的开关电路和微处理器，所述微处理器与转向减速电机连接；所述两个金属弹片与开关电路并联后、与微处理器连接。

所述车轮的外表面为与球型壳体内壁相对应的弧面。

所述球型外壳的外侧中心处沿圆周方向、且垂直于中心杆设有用于目测重心偏移方向的竖道标记。

所述插槽和插杆均为多边形，防止插杆在插槽内转动。

本发明的优点及有益效果是：

1.本发明整个动力部分的重心距离球壁近，工作重心低，使得其稳定性好。

2.本发明靠改变重心来转弯，使其转弯半径大小可控，灵活度稿。

3.本发明中心设有弹簧及插杆和插槽配合，具有抗冲击能力，不至于把中心杆打弯。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为本发明实施例一外壳结构示意图；

图4为本发明实施例二中球的结构示意图；

图5为本发明的转向控制电路框图。

其中：1为中心杆，2为轴承，3为插槽，4为摆杆，5为重锤，6为车轮，7为天线，8为电路板，9为驱动减速电机，10为转向减速电机，11为金属弹片，12为中球a，13为右球，14为左球，15为中球b，16为插杆，17为弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。