[发明专利]物品运送设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种物品运送设备，具有：顶板运送车，具有能够升降的支承部，设置在顶板侧；物品交接部，设置在地面侧；以及地面侧运送装置，在物品交接部和物品处理装置之间运送物品。

背景技术

在日本特开2008-244416号公报中，公开了一种物品运送设备，其构成为，在沿顶板运送车的行进方向排列的状态下在物品接受部中设定第1支承位置和第2支承位置，顶板运送车在停止于与第1支承位置对应的位置的状态下，向第1支承位置交付物品，顶板运送车在停止于与第2支承位置对应的位置的状态下，从第2支承位置接收物品。

在该物品运送设备中，在物品交接部中，以沿着顶板运送车的行进路径排列的状态设置有第1支承位置和第2支承位置。并且，在使顶板运送车停止于与第1支承位置对应的位置的状态下交付物品，之后，使顶板运送车行进至与第2支承位置对应的位置，并使其在停止于该位置的状态下接收物品。这样一来，在以往的物品运送设备中，构成为能够由顶板运送车向物品交接部交付物品之后，由该顶板运送车从物品交接部接收物品。

但是，若在沿着顶板运送车的行进路径排列的状态下设置第1支承位置和第2支承位置，则存在物品交接部在沿着顶板运送车的行进路径的路径长度方向上变长的倾向。例如，在对于沿路径长度方向并排设置的物品处理装置的各自设置物品交接部时等，也需要在路径长度方向上并排设置多个物品交接部。此时，若物品交接部在路径长度方向上变长，则难以确保设置空间。

发明内容

鉴于上述实际情况，希望提供一种物品运送设备，能够在由顶板运送车向物品交接部交付物品之后，由该顶板运送车从物品交接部接收物品，同时能够确保物品交接部的设置空间。

鉴于上述背景的本发明的物品运送设备的特征结构在于，具备：

顶板运送车，能够在由配设在顶板侧的行进轨道导向支承的状态下沿行进路径行进，并且具有能够支承物品而升降的支承部；

物品交接部，以与对物品进行预先规定的处理的物品处理装置邻接的状态，设置在地板侧，

上述顶板运送车的上述行进路径在上述物品交接部的上方沿与上述物品处理装置和上述物品交接部排列的并列方向交叉的路径长度方向设定，

上述顶板运送车构成为，借助上述支承部的升降向上述物品交接部的第1支承位置交付物品，且借助上述支承部的升降从上述物品交接部的第2支承位置接收物品，

还具备地面侧运送装置，在上述物品处理装置对物品进行上述处理的处理位置和上述第1支承位置之间、及上述处理位置和上述第2支承位置之间运送物品，

上述第1支承位置、上述第2支承位置和上述处理位置以沿着上述并列方向并排的状态被设定于上述物品交接部，

上述顶板运送车还具备移动操作机构，向上述第1支承位置的稍上方和上述第2支承位置的稍上方，沿着上述并列方向移动操作上述支承部。

根据该结构，在使顶板运送车在与物品交接部对应的位置处停止的状态、且使支承部由移动操作机构移动至第1支承位置的稍上方的状态下，通过使支承部升降能够向物品交接部的第1支承位置交付物品。并且，在使顶板运送车在与物品交接部对应的位置处停止的状态、且使支承部由移动操作机构移动至第2支承位置的正上方移动的状态下，通过使支承部升降能够从物品交接部的第2支承位置接收物品。这样地，能够由顶板运送车向物品交接部交付物品后，再由该顶板运送车从物品交接部接收物品。

并且，在沿着物品处理装置和物品交接部排列的并列方向排列的状态下，在物品交接部中设定第1支承位置、第2支承位置、处理位置。该并列方向是与路径长度方向交叉的路径宽度方向，因此能够缩短物品交接部的路径长度方向中的长度。例如，在对沿路径长度方向并排设置的物品处理装置的各自设置物品交接部时等，需要在路径长度方向上也并排设置多个物品交接部。根据本结构，此时，能够将物品交接部在路径长度方向中缩短地构成，因此易于确保物品交接部的设置空间。

以下举例表示本发明的各种实施方式。作为一个实施方式，优选沿着上述路径长度方向并排设置多个本发明的物品运送设备的上述物品交接部。例如，在沿着路径长度方向并排设置多个物品处理装置、对该多个物品处理装置的各自设置物品交接部时，或者，在对物品处理装置设置多个物品交接部时，需要沿路径长度方向并排设置多个物品交接部。根据本实施方式，此时，由于物品交接部能够在路径长度方向上缩短，因此易于确保物品交接部的设置空间。