[发明专利]物品运送设备有效
| 申请号: | 201310028182.9 | 申请日: | 2013-01-25 |
| 公开(公告)号: | CN103224106B | 公开(公告)日: | 2017-03-01 |
| 发明(设计)人: | 濑边高弘;马场祐志 | 申请(专利权)人: | 株式会社大福 |
| 主分类号: | B65G1/00 | 分类号: | B65G1/00 |
| 代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人: | 李婷,杨楷 |
| 地址: | 日本大阪*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 物品 运送 设备 | ||
1.一种物品运送设备,具备:
顶板运送车,能够以被配设在顶板侧的行进轨道引导支承的状态沿行进路径行进,且具有能够支承物品而升降的支承部;
物品交接部,以与对物品进行预先规定的处理的物品处理装置邻接的状态设置在地板侧,
上述顶板运送车的上述行进路径在上述物品交接部的上方被沿下述路径长度方向设定,所述路径长度方向与上述物品处理装置和上述物品交接部排列的并列方向交叉,
上述顶板运送车构成为借助上述支承部的升降向上述物品交接部的第1支承位置交付物品,且借助上述支承部的升降从上述物品交接部的第2支承位置接收物品,
还具备地面侧运送装置,在上述物品处理装置对物品进行上述处理的处理位置和上述第1支承位置之间、及上述处理位置和上述第2支承位置之间运送物品,
上述第1支承位置、上述第2支承位置、上述处理位置以沿上述排列方向并排的状态被设定于上述物品交接部,
上述顶板运送车具备移动操作机构,向上述第1支承位置的稍上方和上述第2支承位置的稍上方沿上述并列方向移动操作上述支承部。
2.如权利要求1所述的物品运送设备,其特征在于,沿着上述路径长度方向并排设置多个上述物品交接部。
3.如权利要求1或2所述的物品运送设备,其特征在于,
还具备控制部,控制上述顶板运送车及上述地面侧运送装置的动作,
在上述并列方向中,在上述处理位置和上述第2支承位置之间设定上述第1支承位置,
上述控制部如下所述地控制上述顶板运送车及上述地面侧运送装置的动作:
上述顶板运送车在上述第1支承位置处交付物品;
之后,上述地面侧运送装置将该物品从上述第1支承位置运送至上述处理位置,并且上述顶板运送车在上述第2支承位置处接收物品;
之后,上述地面侧运送装置将在上述处理位置处的处理结束了的物品从上述处理位置运送至上述第2支承位置。
4.如权利要求3所述的物品运送设备,其特征在于,
上述地面侧运送装置构成为具备:处理侧运送台,载置支承物品的底面中的一部分,在上述并列方向上移动,从而在上述处理位置和上述第1支承位置之间运送物品;以及交接侧运送台,载置支承物品的底面中未被上述处理侧运送台载置支承的部分,在上述并列方向上移动,从而在上述第1支承位置和上述第2支承位置之间运送物品,上述处理侧运送台和上述交接侧运送台相对地升降移动,从而在上述处理侧运送台和上述交接侧运送台之间交接物品。
5.如权利要求1或2所述的物品运送设备,其特征在于,
物品是能够收纳多张基板且拆装自如地具备封住基板的进出口的盖的基板收纳容器,
上述处理位置是进行上述基板收纳容器的盖的开闭处理、及使基板相对于上述基板收纳容器进出的进出处理的位置。
6.如权利要求3所述的物品运送设备,其特征在于,
物品是能够收纳多张基板且拆装自如地具备塞住基板的进出口的盖的基板收纳容器,
上述处理位置是进行上述基板收纳容器的盖的开闭处理、及使基板相对于上述基板收纳容器进出的进出处理的位置。
7.如权利要求4所述的物品运送设备,其特征在于,
物品是能够收纳多张基板且拆装自如地具备塞住基板的进出口的盖的基板收纳容器,
上述处理位置是进行上述基板收纳容器的盖的开闭处理、及使基板相对于上述基板收纳容器进出的进出处理的位置。
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