[发明专利]一种可以用于爬楼和平地行驶的轮子

说明书

技术领域

本发明属爬楼机械技术领域，特别是涉及一种可以用于爬楼和平地行驶的轮子。

背景技术

现如今有很多爬楼的设备，但是这些设备都存在着机构复杂，造价成本高，运动不稳定的特点。故需要设计一款机构简单，成本低廉，运动稳定性能高的爬楼机械。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以用于爬楼和平地行驶的轮子，能对可以通过变形实现爬楼和平路行驶。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种可以用于爬楼和平地行驶的轮子，包括叶片，充气轮胎，发动机轴，电机轴，所述的发动机轴上安装有固定叶片，固定叶片由3片弧度为60°的叶片组成，且叶片沿发动机轴周向均匀分布，电机轴上安装有可转叶片，可转叶片由3片弧度为60°的叶片组成，且叶片沿电机轴周向均匀分布，固定叶片和可转叶片相互贴合，固定叶片的每片叶片的外缘为轮胎，可转叶片的每片叶片的外缘为轮胎。

所述的发动机轴和电机轴同轴嵌套安装。

所述的固定叶片的每片叶片的外缘为充气轮胎。

所述的可转叶片的每片叶片的外缘为充气轮胎。

所述的固定叶片和可转叶片都是空心结构。

所述的固定叶片可转叶片都是实心结构。

有益效果

本发明结构简单，造价低廉，可爬楼和平路行驶，并且两种状态的转换十分方便，在行驶的途中稳定性也颇佳。

附图说明

图1为本发明透视图。

图2为本发明爬楼状态示意图一。

图3为本发明爬楼状态示意图二。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1~图3所示，一种可以用于爬楼和平地行驶的轮子，包括叶片，充气轮胎3，发动机轴4，电机轴5，所述的发动机轴4上安装有固定叶片1，固定叶片1由3片弧度为60°的叶片组成，且叶片沿发动机轴4周向均匀分布，电机轴5上安装有可转叶片2，可转叶片2由3片弧度为60°的叶片组成，且叶片沿电机轴5周向均匀分布，固定叶片1和可转叶片2相互贴合，固定叶片1的每片叶片的外缘为轮胎，可转叶片2的每片叶片的外缘为轮胎。

所述的发动机轴4和电机轴5同轴嵌套安装。

所述的固定叶片1的每片叶片的外缘为充气轮胎3。

所述的可转叶片2的每片叶片的外缘为充气轮胎3。

所述的固定叶片1和可转叶片2都是空心结构。

所述的固定叶片1和可转叶片2都是实心结构。

这种可以平地和楼梯转换行驶的轮子包含可转叶片2和固定叶片1两部分。可转叶片2与固定叶片1紧密的贴合在一起，当可转叶片2与固定叶片1完全重合时，即如图二所示，可以实现爬楼过程。当可转叶片2与固定叶片1呈互补角度时，即如图一所示，可以实现平路的滚动。

固定叶片1与轴连接，由发动机带动直接转动，可转叶片2由单独电机控制实现与固定叶片1的两种配合情况。