[发明专利]具有多个排量的液压传动回路

说明书

技术领域

本发明涉及液压传动回路，其包括：

-两个主导管，用于分别供应流体和排放流体；

-三个或四个为同一驱动器而联合的液压初级马达（elementary motor）；

-这些初级马达中的每一个均具有用于流体供应的第一辅助罩和用于流体排放的第二辅助罩；

当这些马达经由它们各自的第一辅助罩被供给时，这些马达沿相同方向传递输出转矩；

-第一分配阀、第二分配阀、第三分配阀和第四分配阀；

这些分配阀中的每一个均具有一出口通道和两个入口通道，并能够选择性地将出口通道与所述入口通道中的任一个连接；

所述分配阀的所述两个入口通道分别连接到所述两个主导管。

另外，在该回路中，第一阀和第二阀的出口通道都连接到初级马达的至少一个第一辅助罩。

这里，“液压初级马达”意思是液压马达或者液压马达的子马达，该子马达是液压马达的一部分，在被单独供应时，该子马达能够向马达的输出构件提供（非零的）驱动转矩，并且这与该输出构件相对于马达的固定结构的角位置无关。优选地，由子马达传递的转矩基本上独立于马达的输出构件相对于马达的固定结构的角位置。由此得出结论，当被单独供应时，子马达能够提供的功与整个马达所提供的功相同，但是子马达的转速和转矩与整个马达的转速和转矩不同，子马达的功率与整个马达的功率不同。本发明具体涉及包括具有径向活塞的液压初级马达类型的回路。这些初级马达尤其包括在汽缸中滑动的活塞，多个汽缸围绕马达的旋转轴线沿径向定位。

例如，本发明针对的液压传动回路可用于驱动平移机器，或者驱动机器所负荷的工具。于是，初级马达可以是例如用于驱动机器的不同轮的不同马达。

从本发明的意义而言，为同一驱动器而联合的两个初级马达是通过机械装置（例如轴、带、齿轮）连接的两个初级马达，它们或者还作用在同一元件上以在后者（该元件）上或相对于后者产生相同效果。例如，两个初级马达驱动车辆的两个不同的轮，因此共同作用在相同的地面上，以使车辆前进，回路是其一部分。

背景技术

如导言中定义的回路被以申请人署名的国际申请PCT/FR2009/052719公开。

然而，该国际申请所提出的回路仅能通过有限数量的不同排量（capacity）来操作，即在此情况下，六个正排量和六个负排量（这里，参照流体循环的预定方向，“正”排量或“负”排量的意思是流体分别沿预定方向或与预定方向相反的方向循环的排量。

目前，如所述国际申请所述，需要一种液压回路，该液压回路具有大量不同排量，由此具有允许速度和驱动转矩变化的极大的操作灵活性，以便根据环境调整机器的操作。

发明内容

因此，本发明的第一目的是提出一种导言部分所述类型的液压传动回路，并通过可以借助多个排量来操作而在使用上受益于高灵活性。

该目的通过以下方式实现，在回路中：

-所述第三阀和第四阀的出口通道连接到初级马达的所述第二辅助罩的至少一个；

-初级马达中的每一个均专门连接到一对阀，该对阀由来自连接到相关马达的第一辅助罩的第一分配阀和第二分配阀中的阀以及来自连接到相关马达的第二辅助罩的第三分配阀或第四分配阀中的阀组成；而且

-与不同的初级马达关联的多对阀都是两两不同的（distinct two by two）。

因此，在该回路中，无法识别两个不同的初级马达，第一辅助罩都被连接到同一分配阀（因此构成共用的供应阀），第二辅助罩一起都连接到同一分配阀（因此构成共用的排放阀）。

通过根据本发明的回路的布局，该回路具有很多排量，因为不同的初级马达可由处于不同操作模式的、具有七个不同的正排量和七个不同的负排量的四个阀来操作。

在第一实施例中，回路包括三个初级马达。第一分配阀、第二分配阀、第三分配阀和第四分配阀的出口通道于是分别连接到：

-第一初级马达和第二初级马达的第一辅助罩；

-第三初级马达的第一辅助罩；

-第一初级马达的第二辅助罩；

-第二初级马达和第三初级马达的第二辅助罩。

在该实施例中，液压回路可根据以下激励表（activation table）来操作：

在该表中，马达的凹槽标记为G1到G4。初级马达M1、M2和M3还分别具有相同或不同的排量，Cyl1、Cyl2和Cyl3。