[发明专利]一种数控加工机床及其旋转工作台

权利要求书

1.一种旋转工作台，包括用于装夹工件的装夹组件，其特征在于，所述旋转工作台还包括A轴组件、B轴组件及C轴组件，所述A轴组件包括A轴旋转盘及带动A轴旋转盘绕A轴旋转的A轴驱动机构，所述A轴驱动机构固定于底座；所述B轴组件包括带动所述装夹组件绕B轴回转的B轴驱动机构及B轴固定件，B轴驱动机构固定于所述B轴固定件，所述装夹组件连接于B轴驱动机构；所述C轴组件包括C轴联动件、C轴支架、及带动所述C轴联动件和所述B轴组件绕C轴回转的C轴驱动机构，所述C轴驱动机构固定于所述C轴支架；所述B轴组件连接于所述C轴联动件，所述C轴支架连接于所述A轴旋转盘；

所述Ｃ轴垂直于所述Ａ轴；所述Ｂ轴垂直于所述Ｃ轴，且在初始状态与A轴同轴。

2.根据权利要求1所述的旋转工作台，其特征在于，所述B轴固定件与所述C轴联动件之间设有B轴调节螺纹副，用于调整B轴组件在B轴上的位置，使得工件中心面与C轴轴线重合；所述C轴支架通过A轴调节盘连接于所述A轴旋转盘；所述Ｃ轴支架与所述Ａ轴调节盘之间设有Ｃ轴调节螺纹副，用于调整Ｃ轴组件及B轴组件在Ｃ轴上的位置；所述Ａ轴旋转盘与所述Ａ轴调节盘之间设有Ａ轴调节螺纹副，用于调整Ａ轴调节盘在同时垂直于Ｃ轴及Ａ轴的方向上的位置，使得A轴与B轴同轴。

3.根据权利要求2所述的旋转工作台，其特征在于，所述Ｂ轴固定件与所述Ｃ轴联动件之间设有将二者锁紧的B轴锁紧螺钉；所述C轴支架与所述A轴调节盘之间设有将二者锁紧的C轴锁紧螺钉；所述A轴旋转盘与所述A轴调节盘之间设有将二者锁紧的A轴锁紧螺钉。

4.根据权利要求2所述的旋转工作台，其特征在于，所述Ｂ轴固定件与所述Ｃ轴联动件之间设有沿B轴设置的B轴导向机构；所述C轴支架与所述A轴调节盘之间设有沿C轴设置的C轴导向机构；所述A轴旋转盘与所述A轴调节盘之间设有沿同时垂直于Ｃ轴及Ａ轴的方向上的直线导向机构。

5.一种数控加工机床，包括底座、主轴装置及平移装置，其特征在于，所述主轴装置通过所述平移装置连接于所述底座，所述平移装置用于带动所述主轴装置沿相互垂直的X轴、Y轴及Z轴平移，所述数控加工机床还包括权利要求1-4任一项所述的旋转工作台，所述旋转工作台固定于底座，所述旋转工作台的A轴平行于Z轴。

6.根据权利要求5所述的数控加工机床，其特征在于，所述平移组件包括X轴平移组件、Y轴平移组件及Z轴平移组件，所述X轴平移组件连接于底座，用于带动所述Y轴平移组件、Z轴平移组件及主轴装置沿X轴直线移动；所述Y轴平移组件连接在所述X轴平移组件与Z轴平移组件之间，用于带动所述Z轴平移组件及主轴装置沿Y轴直线移动；所述Z轴平移组件连接于所述主轴装置，用于带动所述主轴装置沿Z轴直线移动。

7.根据权利要求6所述的数控加工机床，其特征在于，所述Z轴平移组件包括Z轴固定件、Z轴联动件、带动Z轴固定件沿Z轴平移的Z轴驱动机构、平衡块、以及链条机构，所述Z轴驱动机构固定于所述Z轴固定件，所述Z轴固定件连接于所述Y轴平移组件，所述主轴装置连接于所述Z轴联动件，所述Z轴驱动机构通过连接于所述Z轴联动件，并带动所述Z轴联动件及所述主轴装置沿Z轴移动，所述Z轴平行于竖直向；

所述链条机构设置在所述Z轴固定件上，其包括相互配合的链条和链轮，所述Z轴联动件及所述平衡块分别连接在所述链条的两端；所述主轴装置和Z轴联动件的总重量小于或等于所述平衡块的重量。

8.根据权利要求5所述的数控加工机床，其特征在于，所述主轴装置包括用于装夹刀具并对工件进行加工的主轴组件、及带动所述主轴组件绕U轴摆动的U轴组件，所述U轴垂直于所述Z轴；

所述U轴组件包括U轴驱动机构及U轴联动件，所述U轴联动件连接于所述U轴驱动机构，并在U轴驱动机构的带动下绕U轴回转，所述主轴组件连接于所述U轴联动板。

9.根据权利要求8所述的数控加工机床，其特征在于，所述主轴组件通过Q轴组件连接于所述U轴联动件；

所述Q轴组件包括带动所述主轴组件沿Q轴直线移动的Q轴驱动机构，所述Q轴驱动机构固定于所述U轴联动件，并连接于主轴组件；所述Q轴平行于所述刀具的轴向且垂直于U轴。

10.根据权利要求5所述的数控加工机床，其特征在于，所述数控加工机床还包括刀库装置，所述刀库组件包括K轴组件及V轴组件，所述V轴组件包括V轴联动件、带动所述V轴联动件及所述K轴组件沿V轴平移的V轴驱动机构、以及V轴固定件；所述K轴组件连接于所述V轴联动件，所述V轴固定件连接于所述底座，所述V轴驱动机构固定于所述V轴固定件；

所述K轴组件包括用于装夹多个刀具的刀具旋转盘、及带动所述刀具旋转盘绕K轴旋转的K轴驱动机构，所述K轴驱动机构固定于所述V轴联动件；

所述K轴平行于所述A轴和Z轴，所述V轴垂直于所述A轴和Z轴。