[发明专利]一种转换运动轨迹的方法和装置

权利要求书

1.一种转换运动轨迹的方法，其特征是采用偏心轮驱动轴驱动旋转偏心轮旋转，旋转偏心轮通过偏心轮靠板带动往复直线运动体往复运动，旋转偏心轮采用圆轮，偏心轮驱动轴安装在偏心轮圆心与偏心轮圆周边缘之间，将偏心轮驱动轴轴心为基准平分偏心轮的半个圆周角度即180度分成n份，n=10-180份，第一份从偏心轮轴距偏心轮靠板的一边最近位置开始，到偏心轮轴距偏心轮靠板的对边最近位置结束，偏心轮的半个圆周角度即180度n份角度中，每份角度旋转时的速度均是不同，偏心轮驱动轴每份角度的转速按下式，A/sin(i*180/nk),i=1至n-1的整数，k为0.3-1的系数，即第i份角度的转速，A为常数，偏心轮驱动轴第n份角度的转速均设定一转速，偏心轮的另半个圆周角度如上述循环；整个偏心轮的旋转角度均以上述方式循环。

2.根据权利要求1所述的一种转换运动轨迹的方法，其特征是偏心轮不同偏心角的转速是伺服数控的。

3.根据权利要求1所述的一种转换运动轨迹的方法，其特征是在偏心轮或驱动轴上设有一个起始点，作为整个圆周运动的起始信号。

4.根据权利要求1所述的一种转换运动轨迹的方法，其特征是原点信号源用来消除旋转过程中产生的累计误差。

5.根据权利要求1所述的一种转换运动轨迹的方法，其特征是k=n/(n+1)。

6.根据权利要求1所述的一种转换运动轨迹的方法，其特征是k为0.5或1的系数。

7.转换运动轨迹的装置，其特征是采用偏心轮驱动轴驱动旋转偏心轮旋转，旋转偏心轮通过偏心轮靠板带动涂层施加喷头的往复直线运动体往复运动，旋转偏心轮采用圆轮，偏心轮驱动轴安装在偏心轮圆心与偏心轮圆周边缘之间，偏心轮驱动轴外缘在偏心轮圆周内部；设有伺服电机驱动偏心轮驱动轴，且采用伺服数控装置以下述方式方法驱动偏心轮驱动轴运转：将偏心轮驱动轴轴心为基准平分偏心轮的半个圆周角度即180度分成n份，n=10-180份，第一份从偏心轮轴距偏心轮靠板的一边最近位置开始，到偏心轮轴距偏心轮靠板的对边最近位置结束，偏心轮的半个圆周角度即180度n份角度中，每份角度旋转时的速度均是不同，偏心轮驱动轴每份角度的转速按下式，A/sin(i*180/nk),i=1至n-1的整数，k为0.3-1的系数，即第i份角度的转速，A为常数，偏心轮驱动轴第n份角度的转速设定一个转速，偏心轮的另半个圆周角度如上述循环；整个偏心轮的旋转角度均以上述方式循环。

8.根据权利要求7所述的一种转换运动轨迹的装置，其特征是k=n/(n+1)。

9.根据权利要求7所述的一种转换运动轨迹的装置，其特征是在偏心轮驱动轴上设有一个起始点，如第一份从偏心轮轴距偏心轮靠板的一边位置为起始点，至此位置时重复上述整个圆周角度即360度的速度变化控制；此点设有霍尔或光电红外作为起始点的信号；驱动旋转轴上空隙处设置一个原点即起始点信号源，此信号源可用光电开关、接近开关、行程开关。

10.根据权利要求7所述的一种转换运动轨迹的装置，其特征是起始点设置在偏心轮的偏心最大或最小的位置。