[发明专利]成型机的逻辑曲线图显示装置和逻辑曲线图显示方法

说明书

技术领域

本发明涉及注塑成型机、压铸成型机等成型机的逻辑曲线图显示装置和逻辑曲线图显示方法。

背景技术

已知有像注塑成型机（injection molding machine）、压铸成型机（die casting machine）等那样使用金属模的成型机。该成型机构成为基于嵌入到控制装置中的程序，以规定顺序重复合模、注塑、保压、开模等一连串循环，从而高效地制造成型品。在这种成型机中，设定成型品的种类、材料、与金属模等相应的成型条件。例如在注塑成型机中，基于控制装置的梯形逻辑（ladder logic）的I/O（Input／Output：输入/输出）信号，进行合模、注塑、保压、开模等一连串动作。因此，I/O信号以规定的顺序（sequence）时刻发生变化。

然而，在利用注塑成型机来将产品成型的情况下，由于各种因素，有时会发生成型不佳。例如，产品的品质由树脂等材料、金属模、合模压力、注塑速度、保压力、成型品取出压力、材料的熔融温度、电源电压、外部气温、机械磨耗、电触点的不佳等所左右。此外，由于基于I/O信号的动作定时的微妙偏差，有时会发生动作不良，从而成型为不良品。

在发生成型不佳的情况下，调查例如I/O信号的接通断开定时，找出导致不良的原因。因此，需要捕捉各种信号的变化并显示在画面上。在注塑成型机中，使用电气上的各种接通断开信号。以往，能在控制装置的画面上观察注塑成型工序中的动作是否正常的注塑成型机是公知的。

例如在日本专利特开平4－133712号公报（专利文献1）所记载的注塑成型机中，液压泵、控制阀的接通断开信息以时间序列显示逻辑曲线图（logic graph）。在日本专利特开平5－42575号公报（专利文献2）的注塑成型机中，显示成型工序中的模拟信号的图形图像、接通断开信号的逻辑曲线图图像。在日本专利特开平9－174636号公报（专利文献3）的注塑成型机中，在同一画面上显示成型工序中的模拟信号的图形图像、接通断开信号的逻辑曲线图图像。在日本专利特开2004－199670号公报（专利文献4）的注塑成型机中，通过对其控制装置设置专用的PLC（Programmable logic controller：可编程逻辑控制器），从而存储并显示信号的变化。

在上述专利文献1～3中，由于将注塑成型1个周期内的信号变化显示在画面上，因此，能观察信号是否按次序接通断开。然而，为了掌握注塑工序的1个行程中的整体流程，不过粗略显示信号的接通断开变化而已。而且，由于一般的画面中，因像素数的极限而导致分辨率有限，因此，有时无法显示微小的接通断开变化。例如，在1点为30ms的画面中，无法显示小于30ms的信号变化。

因此，尽管信号按次序接通断开，结果还是发生成型不佳，在此情况下，弄清楚原因会耗费时间。特别是，若像触点不佳所导致的接通断开信号的颤动（chattering）、因电子管（valve）的劣化而发生的信号紊乱那样，在极短时间内发生信号变化，则在以往的画面上无法进行显示。

此外，有时也会因顺序程序的问题而导致在微小时间内发生接通断开信号的紊乱。在此情况下，即使在每一单位时间内利用有限的间隔对信号的接通断开状况进行采样，也无法在画面上显示信号的问题。此外，对于基于来自传感器的信号在画面上显示的模拟波形，更是难以捕捉上述那样的瞬间的接通断开信号的变化。

成型不佳有时是嵌入到控制装置中的PLC（Programmable logic controller：可编程逻辑控制器）的顺序程序的原因。要解析这种程序上的问题，对于上述专利文献1～3所公开的画面显示而言，有时较为困难。例如，设嵌入如下程序，即在梯形逻辑的顺序中多个条件成立时、使定序器的内部线圈（触点）接通那样的程序。在该程序中，以内部线圈为成立条件，使实际的继电器触点接通。在此情况下，若多个条件中的某一条件因某种原因不成立，线圈不接通，则结果是，继电器触点不接通。因而，即使在控制装置中存储继电器触点的接通断开状况、显示接通断开履历，也只能看到继电器触点的动作异常，而不知道根本的问题。

在上述专利文献4的注塑成型机中，由于控制装置外设有专用的定序器等其他装置，因此，能详细分析调查顺序程序的动作等。然而，专用的后安装装置导致成本有较大上升。而且，由于只能在与注塑成型机的控制装置不同的后安装装置的画面上观察接通断开信号的变化，因此，存在生产现场的操作性不佳的问题。

发明内容