[发明专利]一种烟火药物自动灌装设备

权利要求书

1.一种烟火药物自动灌装设备，其特征在于，包括装置在机架上的烟花外筒定位机构和烟火药物灌装机构：

所述烟花外筒定位机构包括一副定位组件，所述定位组件的两个定位元件分别位于烟花外筒的两相对侧的相应位置，两个定位元件具有对应的夹持部，至少一个定位元件连接第一驱动装置进行直线往返运动实现对烟花外筒两侧壁的夹持；

所述烟火药物灌装机构包括储存烟火药物的容器，所述容器底面设有若干下药通孔，所述容器底面下方设置落药板，所述落药板设有若干落药通孔；抽动摆渡板插入在容器底面和落药板之间，所述抽动摆渡板设有若干摆渡通孔，所述抽动摆渡板固接第二驱动装置实现直线往返运动；所述下药通孔、摆渡通孔、落药通孔的数量及分布位置与烟花外筒发射孔的数量及分布位置对应设置，对应的下药通孔与落药通孔错位固定，所述发射孔承接对应的下药通孔。

2.如权利要求1所述的一种烟火药物自动灌装设备，其特征在于，所述定位组件中，至少一个定位元件具有下述结构：定位元件包括夹持部，夹持部宽度与烟花外筒侧面的宽度相应，夹持部两端设有导引部，整体构成梯形结构，以两导引部为梯形斜边，夹持部为梯形较小的底边，梯形较大的底边开口并朝向烟花外筒。

3.如权利要求1所述的一种烟火药物自动灌装设备，其特征在于，所述定位组件中，至少一个定位元件具有下述结构：所述定位元件包括夹持部，所述夹持部的来料端和/或出料端设置斜向分布的引导臂。

4.如权利要求1所述的一种烟火药物自动灌装设备，其特征在于，所述抽动摆渡板内设有冷却水循环通道，所述通道连接供水系统。

5.如权利要求1所述的一种烟火药物自动灌装设备，其特征在于，在所述抽动摆渡板的上表面和/或下表面的摆渡孔旁设有凹槽。

6.如权利要求1所述的一种烟火药物自动灌装设备，其特征在于，每个摆渡孔的上端口靠下药通孔一侧设有辅助下料盲孔，辅助下料盲孔侧边连通摆渡通孔。

7.如权利要求1所述的一种烟火药物自动灌装设备，其特征在于，所述烟火药物灌装机构设有抽动摆渡板行程限制组件。

8.如权利要求1-7任一项所述的一种烟火药物自动灌装设备，其特征在于，所述设备设有烟花外筒传送带。

9.如权利要求8所述的一种烟火药物自动灌装设备，其特征在于，所述传送带设有若干单元组成的框格链，所述框格链与传送带牵引件连接并随之运动；所述框格链与传送带牵引件穿过加工工位。

10.如权利要求1-7任一项所述的一种烟火药物自动灌装设备，其特征在于，所述设备设有感应装置，感应装置信号送至控制系统，控制系统根据感应装置信号启动或停止驱动机构，包括组合烟花感应装置、容器药量监控感应装置。