[发明专利]无人化侦察武器平台

说明书

技术领域

本发明涉及军事侦察领域，特别涉及一种无人化侦察武器平台。

背景技术

未来战争，战场更加透明，作战决策行动更接近实时，不接触的精确攻击正成为现实，无人作战将部分取代有人作战功能。世界各国已开始重新审视和调整军事战略与武器装备发展战略，由过去的追求优势兵力转变为追求优势军事技术能力，注重发展既经济又顶用的武器装备，以期用武器装备和军事技术能力的战场优势来取代作战人员上的数量优势，而微电子光电子纳米隐身以及航空航天等高新技术的迅猛发展，恰好为无人化作战平台的进一步发展和应用奠定了坚定的技术基础，无人化将是未来战场的一个特点和趋势。

在专利CN 101850727 A公开了一种遥控轮式移动机器人平台,平台车架采用箱式结构,内设有车载电子设备、电池箱体。平台车架设有轮式四轮驱动行走装置,由牵引电机来驱动。车载电子设备主要包括电机驱动器、超声波传感器、IP摄像头、整车控制器、GPS、惯性导航系统、无线通讯系统。在地面遥控控制台上可查看所述机器人平台前后的视频图像、平台位置坐标和准确姿态,并可通过控制手柄和按钮操作所述机器人平台进行工作。所述机器人平台前后均安装有超声波传感器,有一定的自动避障功能。在军事上可用作执行侦察、巡逻、搭载探测装置或武器等任务的工具。该发明的缺点在于侦察只能局限在画面上，而对于声音和光无法感应，当遥控时无法在画面上看到武器则不能准确地传达武器信息。

为了适应高新军事技术变革，打赢信息化战争，有效履行我军历史使命，急需一种利用声光热等多种探测手段，得到战场全方位全天候信息，并据此控制武器做出反应并发起精确攻击的遥控武器系统。实现这一目标的核心是如何快速有效获取战场环境信息。

发明内容

基于以上情况，本发明研制出了一种侦察武器平台，可以很好的解决这个问题。本发明是一种带陀螺稳定,能配装多种光电传感器和武器的综合系统，其采用模块化设计，以适应不同用户的作战需求。武器挂架可灵活选用多种武器进行挂装，如机枪，榴弹发射器，小型反坦克导弹等常规武器，这些武器平时可储存在控制基地内，在执行任务时，可根据任务的不同进行有选择的挂装。它可作为车载武器、护航掩护武器，还可用于执行火力支援、车辆自卫、区域防卫、侦察和区域监视等作战任务。同时，它还可通过战场管理系统为友军提供目标及其定位数据，提高部队信息化水平，它也能搭载高能激光器等新概念武器，为军队的现代化建设提供高技术武器装备。

本发明具有以下优点：首先，适用范围广，它既可作为主要武器安装在轻型装甲车辆上，也可作为辅助武器安装在主战坦克等重型装甲车辆上，还能安装在舰艇、直升机等其他平台之上。此外，由于它属于一种模块化开放式通用系统，因此可根据需要来配置不同武器。其次，侦察手段多样化，及时得到战场全方位信息，充分实现信息化。最后，能进行全天候作战，在行进间和颠簸状态仍能准确命中目标，本发明可使操作人员待在安全区域就能完成对目标的观测、瞄准与射击，避免了自己直接暴露在敌军火力威胁下，这又大大减小了战场上伤亡，实现侦察信息共享，加快我军信息化建设。

具体实施方式

本发明是一种带陀螺稳定,能配装多种光电传感器和武器的综合系统，其采用模块化设计，以适应不同用户的作战需求。本发明由全电驱动的无人炮塔和控制单元两大部分组成。炮塔上集成有观瞄系统（如光学瞄准具、CCD摄像机、红外热像仪、激光测距机等）、声探测系统、驱动系统、稳定系统和武器挂架；控制单元则包括火控计算机、显示器、操作手柄和控制软件等。其中无人炮塔上的武器挂架可灵活选用多种武器进行挂装，如机枪，榴弹发射器，小型反坦克导弹等常规武器以及小型战术激光武器等新概念武器。这些武器平时可储存在控制基地内，在执行任务时，可根据任务的不同进行有选择的挂装。

本发明采用声源定位技术、跟踪瞄准技术、系统稳定转动技术、声控图像捕获技术、图像精确瞄准技术。把声音定位，图像处理，红外成像等探测和侦察方式结合起来，根据目标信息控制转台进行方位调整，跟踪瞄准目标并实施攻击。研究出一套具有声光热等多种探测手段，能全天候作战的多功能通用的无人化侦察武器平台。

（1）利用人耳对声音的方向判别原理，制作出立体声探测器，能进行全方位探测。

（2）用摄像机光学参数和图像像素点结合的方法，从摄像机图像中获得目标方向的偏差，实现精确瞄准。

（3）采用声光热等多种探测手段相结合，满足了全天候作战的现实需求。

（4）能够对自动获取目标位置与转动平台的联动控制，同时在运动颠簸状态下对目标实施准确打击。

本发明所采用的技术指标主要包括：方位转动范围：360°、俯仰转动范围：－10°～40°、CCD摄像机像素：795×596 、 最大光学视场：60°、目标角分辨率：1mrad、稳定精度：6密位。