[发明专利]无人化侦察武器平台

权利要求书

1.一种无人化侦察武器平台，其特征在于：本发明由全电驱动的无人炮塔和控制单元两大部分组成。

2.根据权利要求1所述的无人化侦察武器平台，其特征在于：炮塔上集成有观瞄系统（如光学瞄准具、CCD摄像机、红外热像仪、激光测距机等）、声探测系统、驱动系统、稳定系统和武器挂架。

3.根据权利要求2所述的无人炮塔，其特征在于：无人炮塔上的武器挂架可灵活选用多种武器进行挂装，这些武器平时可储存在控制基地内，在执行任务时，可根据任务的不同进行有选择的挂装。

4.根据权利要求1所述的无人化侦察武器平台，其特征在于：本发明采用声源定位技术、跟踪瞄准技术、系统稳定转动技术、声控图像捕获技术、图像精确瞄准技术。

5.根据权利要求1所述的无人化侦察武器平台，其特征在于：声音定位，图像处理，红外成像等探测和侦察方式结合起来，根据目标信息控制转台进行方位调整，跟踪瞄准目标并实施攻击。

6.根据权利要求1所述的无人化侦察武器平台，其特征在于：利用人耳对声音的方向判别原理，制作出立体声探测器，能进行全方位探测。

7.根据权利要求1所述的无人化侦察武器平台，其特征在于：用摄像机光学参数和图像像素点结合的方法，从摄像机图像中获得目标方向的偏差，实现精确瞄准。

8.根据权利要求1所述的无人化侦察武器平台，其特征在于：采用声光热等多种探测手段相结合，满足了全天候作战的现实需求。

9.根据权利要求1所述的无人化侦察武器平台，其特征在于：能够对自动获取目标位置与转动平台的联动控制，同时在运动颠簸状态下对目标实施准确打击。

10.根据权利要求1所述的无人化侦察武器平台，其特征在于：本发明所采用的技术指标主要包括：方位转动范围：360°、俯仰转动范围：－10°～40°、CCD摄像机像素：795×596 、 最大光学视场：60°、目标角分辨率：1mrad、稳定精度：6密位。