[发明专利]桥检车直线回转变轨的位置检测判定方法及控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及各种钢箱梁外桥检车直线回转变轨中运动方向及位置的检测控制技术，特别是一种桥检车直线回转变轨的位置检测判定方法及控制装置。

背景技术

跨江（河）大桥钢箱梁外桥检车检查时双轨运行（直线），过墩时需要改变行走方向（变轨）斜线（单轨）以及垂直行走等方式绕过桥墩运行到另一跨（侧）。

对钢梁外进行定期检查和维护，通常的解决方案为：钢箱梁外桥检车检查时双轨运行（直线），过墩时需要改变行走方向（变轨）绕过桥墩运行到另一跨（侧）钢梁外进行定期检查和维护时，每每遇到改变行走方向，操作人员需停车，手动操作旋转驱动机构，在操作过程中易出现两测驱动回转装置运行方向不一致的问题。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种操作方便，精度高、结构简单、可靠性好的桥检车直线回转变轨的位置检测判定方法及控制装置，解决了桥检车行走、变轨过程中避免操作中出现错误操作使两侧驱动回转装置运行不一致的问题，可广泛运用于各种钢箱梁外桥检车直线、过墩等运行中左右行走机构方向位置检测判定的方法及控制技术。

本发明采用的技术方案如下：

本发明的桥检车直线回转变轨的位置控制装置，包括控制器、检测装置、左行走机构、右行走机构、方向操控器和错误报警器；其中方向操控器连接于控制器上，向控制器传递运行方式信号；其中检测装置包括左检测装置和右检测装置，其中左、右检测装置分别安装于左、右行走机构的驱动回转装置上，并分别连接于控制器上，左、右检测装置分别检测左、右行走机构上驱动回转装置的转动角度，并向控制器传递位置信号；其中控制器接收方向操控器传递的运行方式信号以及左、右检测装置传递的不同位置信号，并进行逻辑运算判断，向左、右行走机构发出控制信号，使左、右行走机构的行进保持一致，或者向错误报警器发出报警信号，停止左、右行走机构运行；其中所述左、右行走机构分别连接于控制器上，根据控制器发出的控制信号，控制左行走机构和/或右行走机构的运行；所述错误报警器连接于控制器上，接收报警信号并发出警报。

由于采用了上述结构，桥检车包括以下几种方式：在直线、过墩等运行中，左、右行走机构运行方向一致，桥检车平行运行（直线）；左、右行走机构一前一后或错位运行、桥检车斜线或直线行走，但运行方向一致（斜线）；左、右行走机构运动方向相互垂直，桥检车进行变轨运行。为了桥检车行走、变轨过程中避免操作中出现错误操作使两侧驱动回转装置运行不一致的问题，本发明首次在左行走机构与右行走机构的驱动回转装置上分别安装左检测装置和右检测装置，分别用于桥检车在进行过程中，检测驱动回转装置转动角度，桥检车的两端同时运行，而驱动回转装置运行不一致，则桥检车两端的驱动回转装置转动角度也就不同，检测装置根据不同转动角度向控制器传递不同位置信号，控制器将桥检车两端的位置信号进行对比，并以一端为基准，将另一端的位置对该端的位置进行对比，并进行逻辑分析运算，根据运算的结构，控制左行走机构运行，或者右行走机构的运行，或者左、右行走机构同时运行，使左、右行走机构的行进保持一致，不符合相应操作时，向错误报警器发出报警信号并发出警报，停止桥检车的运行。本发明需要预先通过方向操控器，选择桥检车的运行方式，包括同步平行行走、斜轨或单轨行走、或者变轨行走，方向操控器将工作人员选择的运行方式，向控制器传递运行方式信号，并手动操作驱动回转装置选择运行方向，控制器清零复位采集位置及运行方式信号后，根据左、右检测装置传递的位置信号，进行判断处理符合选择运行方式、方向后方可进行运行操作，否则报警停止运行操作。本发明的桥检车直线回转变轨的位置控制装置，操作方便，精度高、结构简单、可靠性好，并有效地解决了桥检车行走、变轨过程中两端驱动回转装置运行不一致的问题，大大提高了运行的安全性。

本发明的桥检车直线回转变轨的位置控制装置，所述左、右检测装置分别设置于桥检车两端的驱动回转装置上，其中检测装置主要由两个设置于驱动回转座上的电磁感应挡块与两个设置于驱动回转动盘座上的电磁感应器组成，两个电磁感应挡块布置于以驱动回转座中心呈90°夹角的圆周上，两个电磁感应挡块相邻的端部边以驱动回转座中心呈30°的夹角；两个电磁感应器布置于以驱动回转动盘座中心呈90°夹角的圆周上；驱动回转动盘座与驱动回转座相对转动，电磁感应挡块与电磁感应器对齐重合时，电磁感应器向控制器发出信号。