[发明专利]一种抓取装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种抓取装置，尤其涉及一种使用在钢带流水线上的抓取装置。

背景技术

钢带流水线是一种以连续运转的钢带作为载体，将产品在不同的工序部位进行工艺处理，最后将成品卸载下来的流水生产线。钢带流水线在五金冲压行业，电镀行业，热处理行业，表面处理等行业的应用都非常普遍，其中发夹的生产，是一个非常典型的钢带流水生产线。抓取装置是发夹生产在线自动包装过程中的一个重要组成部分，其在发夹生产的自动包装过程中起到抓取移动发夹和将发夹插到纸板上的作用。目前所使用的抓取装置结构复杂，制造成本较高，不利于企业的生产发展。目前该行业发夹的抓取采用人工的方式，还没有实现自动化包装，该装置在发夹在线自动包装生产过程中，运行稳定可靠，是实现发夹在线自动包装的关键装置。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种使用在钢带流水线中的抓取装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种抓取装置，包括提升用气缸、平行夹爪、第一气缸、第二气缸、二次推爪和上下夹爪；所述提升用气缸的顶杆部通过连接板与平行夹爪的一侧固定连接；所述平行夹爪的另一侧通过螺钉与上下夹爪固定连接；所述第一气缸和第二气缸对称地设置在平行夹爪上设有的支架的两侧；所述第一气缸的伸缩杆部和第二气缸的伸缩杆部设置在同一水平面上，并与二次推爪相连接；所述二次推爪设置在上下夹爪外侧面的上部；所述上下夹爪在外侧面下部的位置处设置有若干块导轨板，且所述导轨板与二次推爪的爪部错落地分居在上下夹爪的外侧面上。

优选的，所述相邻导轨板之间的间距相等。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明方案的抓取装置，由于所述提升用气缸的顶杆部通过连接板与平行夹爪的一侧固定连接；所述平行夹爪的另一侧通过螺钉与上下夹爪固定连接；所述第一气缸和第二气缸对称地设置在平行夹爪上设有的支架的两侧；所述第一气缸的伸缩杆部和第二气缸的伸缩杆部设置在同一水平面上，并与二次推爪相连接；所述二次推爪设置在上下夹爪外侧面的上部；所述上下夹爪在外侧面下部的位置处设置有若干块导轨板，且所述导轨板与二次推爪的爪部错落地分居在上下夹爪的外侧面上。本发明所述的抓取装置，结构简单，制造成本低，工作稳定可靠，有利于企业的生产发展。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述抓取装置的主视图；

附图2为本发明所述抓取装置的右视图；

其中：1、提升用气缸；2、平行夹爪；3、第一气缸；4、第二气缸；5、二次推爪；6、上下夹爪；7、连接板；8、支架；9、导轨板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如附图1、2所述的本发明的一种抓取装置，包括提升用气缸1、平行夹爪2、第一气缸3、第二气缸4、二次推爪5和上下夹爪6；所述提升用气缸1的顶杆部通过连接板7与平行夹爪2的一侧固定连接；所述平行夹爪2的另一侧通过螺钉(图中未示出)与上下夹爪6固定连接；所述第一气缸3和第二气缸4对称地设置在平行夹爪2上设有的支架8的两侧；所述第一气缸3的伸缩杆部和第二气缸4的伸缩杆部设置在同一水平面上，并与二次推爪5相连接；所述二次推爪5设置在上下夹爪6外侧面的上部；所述上下夹爪6在外侧面下部的位置处设置有若干块导轨板9，且所述导轨板9与二次推爪5的爪部错落地分居在上下夹爪6的外侧面上；所述相邻导轨板9之间的间距相等。

本发明所述的抓取装置在使用的过程中，提升用气缸1的顶杆部向下伸长时带动平行夹爪2向下移动，进而使得上下夹爪6向下作用去抓取发夹，在导轨板9的辅助作用下采用左右夹紧的方式抓取发夹，随着提升用气缸1的顶杆部缩短带动平行夹爪2向上移动，进而使得抓取了发夹的上下夹爪6向上提升；在第一气缸3和第二气缸4的作用下，二次推爪5向下运动，同时推动被抓取紧固在上下夹爪6上的发夹，直至使其脱离上下夹爪6，从而实现了抓取装置对发夹的抓取和脱离放置作用。

本发明所述的抓取装置结构简单，制造成本低，有利于企业的生产发展。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。