[发明专利]一种机械驱动式地震体验平台动力装置

权利要求书

1.一种机械驱动式地震体验平台动力装置包括平台系统(1)，平台系统(1)包括平台本体(1-1)、中心球铰(1-2)、伸缩柱(1-3)，套管(1-4)、座球铰(1-5)、X向球铰(1-6)、Y向球铰(1-7)，中心球铰(1-2)下部装接在伸缩柱(1-3)顶部，中心球铰(1-2)上部装接在平台本体(1-1)下方，伸缩柱(1-3)插在套管(1-4)中，座球铰(1-5)装接在套管(1-4)底部，X向球铰(1-6)装接在套管(1-4)上，Y向球铰(1-7)接在套管(1-4)上，其特征在于，机械驱动式地震体验平台动力装置还包括垂向驱动系统(2)、X向驱动系统(3)、Y向驱动系统(4)，

垂向驱动系统(2)包括叉形推杆(2-1)、端部耳板(2-2)、杆身(2-3)、后耳板(2-4)、推拉板(2-5)、顶耳板(2-6)、立板(2-7)、平板(2-8)、座铰(2-9)、导向架(2-10)、垂向振动源(2-11)、双十字节(2-12)，

叉形推杆(2-1)上的端部耳板(2-2)与推拉板(2-5)铰接，推拉板(2-5)的另一端与顶耳板(2-6)铰接，顶耳板(2-6)装接在立板(2-7)上，立板(2-7)装接在座铰(2-9)上，两个导向架(2-10)套装在杆身(2-3)上，

垂向振动源(2-11)包括垂向长连杆(2-11-1)、滑块(2-11-2)、摆板(2-11-3)、滑槽(2-11-4)、活塞杆(2-11-5)、油缸(2-11-6)、连杆(2-11-7)、辅座铰(2-11-8)、偏心轴(2-11-9)、主座铰(2-11-10)，垂向长连杆(2-11-1)铰接在滑块(2-11-2)上，滑块(2-11-2)装在滑槽(2-11-4)内，连杆(2-11-7)小头铰接在摆板(2-11-3)上，连杆(2-11-7)大头与偏心轴(2-11-9)铰接，

垂向长连杆(2-11-1)的前端与后耳板(2-4)铰接，

双十字节(2-12)包括高位上铰(2-12-1)、高位下铰(2-12-2)、中间柱(2-12-3)、低位上铰(2-12-4)、低位下铰(2-12-5)，高位下铰(2-12-2)与中间柱(2-12-3)上端装接，低位上铰(2-12-4)与中间柱(2-12-3)下端装接，

双十字节(2-12)的低位下铰(2-12-5)装接在平板(2-8)上，

X向驱动系统(3)包括前球铰座(3-1)、摆杆(3-2)、后球铰(3-3)、缓冲弹簧(3-4)、主推杆(3-5)、主后耳板(3-6)、主导向架(3-7)、X向振动源(3-8)，X向振动源(3-8)结构与垂向振动源(2-11)结构相同，前球铰座(3-1)与缓冲弹簧(3-4)装接，缓冲弹簧(3-4)与摆杆(3-2)装接，摆杆(3-2)与后球铰(3-3)装接，后球铰(3-3)与主推杆(3-5)装接，主导向架(3-7)套装在主推杆(3-5)上，主后耳板(3-6)与X向长连杆(3-8-1)前端铰接，

Y向驱动系统(4)包括Y向座铰(4-1)、Y向套管(4-2)、Y向驱动铰(4-3)、Y向伸缩柱(4-4)、Y向振动源(4-5)，Y向振动源(4-5)结构与垂向振动源(2-11)结构相同，Y向座铰(4-1)与Y向套管(4-2)装接，Y向伸缩柱(4-4)一端插在Y向套管(4-2)中，Y向驱动铰(4-3)装接在套管(4-2)上，Y向驱动铰(4-3)与Y向长连杆(4-5-1)前端铰接，

垂向驱动系统(2)的双十字节(2-12)的高位上铰(2-12-1)装接在平台本体(1-1)的四个端角上，

X向驱动系统(3)的前球铰座(3-1)装接在平台系统(1)的X向球铰(1-6)上，

Y向驱动系统(4)的Y向伸缩柱(4-4)装接在平台系统(1)的Y向球铰(1-7)上。