[发明专利]融合电动助力转向的主动转向系统

权利要求书

1.一种融合电动助力转向的主动转向系统，包括与转向盘传动连接的输入轴（20），与机械转向机构（6）传动连接的输出轴（21），输入轴（20）与输出轴（21）之间为双行星轮传动机构（3），双行星轮传动机构连接有受控的、电动的涡轮蜗杆机构，其特征在于，所述双行星轮传动机构包括第一行星排与第二行星排，第一行星架（32）连接所述输入轴（20），第一内齿圈（31）固定，第一行星排与第二行星排共用一个太阳轮（33），第二行星架（35）连接输出轴（21）；所述蜗轮蜗杆机构连接在第二内齿圈（34）的外廓上；所述融合电动助力转向的主动转向系统还包括一个状态切换机构，该状态切换机构包括一个设于第二内齿圈（34）与输出轴（21）之间，用于在低速换向时结合以使第二行星排同步转动、在高速换向时分离的离合器，以及一个用于接收车速信号，控制所述离合器的电子控制单元，该电子控制单元控制连接所述离合器。

2.根据权利要求1所述的一种融合电动助力转向的主动转向系统，其特征在于，所述离合器为电磁离合器，由一个电磁线圈（5）及一个锁止件（4）构成。

3.根据权利要求2所述的一种融合电动助力转向的主动转向系统，其特征在于，所述电磁离合器为摩擦式电磁离合器，所述锁止件（4）为摩擦吸盘。

4.根据权利要求2所述的一种融合电动助力转向的主动转向系统，其特征在于，所述电磁离合器为插套式单向电磁离合器，所述锁止件（4）为轴套。

5.根据权利要求2所述的一种融合电动助力转向的主动转向系统，其特征在于，所述电子控制单元（14）还采样连接安装在输入轴上的转矩传感器（1）和转角传感器（2），输出控制连接电动机（10），电动机（10）驱动所述蜗轮蜗杆机构（8、9）。