[发明专利]一种坑道钻机及其支撑装置

说明书

技术领域

本发明涉及钻机技术领域，更具体的涉及一种坑道钻机及其支撑装置。

背景技术

随着经济建设的飞速发展，工程机械技术领域取得了显著的进步，其中，钻机是在地质勘探中，带动钻具朝任意方向钻进，获取实物地质资料的机械设备。钻机主要作用是破碎钻孔底部的岩石，下入或提出在孔内的钻具，以探明地下地质和矿产资源等情况。按实施现场钻机可分为：地表钻机、坑道钻机、海底沉没式钻机等。其中坑道钻机以全液压动力头式为主，一般有主机、泵站、操纵台三部分组成。下面内容将结合附图对现有技术中的坑道钻机进行详细介绍。

请参考图1，图1是现有技术中四柱底架式钻机结构示意图，现有技术中的四柱底架式钻机包括底座101，底座101上连接固定立柱102和活动立柱105，固定立柱102连接有第一抱箍组件103，活动立柱105连接有第二抱箍组件106，钻机主机107连接在第一抱箍组件103和第二抱箍组件106上，底座101和钻机主机107间还连接有液压缸104。当手动松开第一抱箍组件103和第二抱箍组件106时，钻机液压系统控制液压缸104作伸缩运动，从而带动第一抱箍组件103在固定立柱102上垂直运动，从而调节第二抱箍组件106和钻机主机107的相对位置，实现钻机主机107钻进方向的调节。

其中，钻机主机107通过其自身的重力和底座101的重力保持稳定，然而，由于钻机主机107高速旋转产生较大径向离心力，当离心力过大时底座101将产生径向偏摆；同时钻机推进和起拔时有较大的轴向力，当轴向力过大时底座101将跟着产生轴向位移，均会造成钻机主机无法正常工作。

因此，如何提高坑道钻机的稳定性，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种坑道钻机的支撑装置，其能够有效提高坑道钻机在作业时的稳定性。本发明还提供了一种包括上述支撑装置的坑道钻机。

本发明提供的一种坑道钻机的支撑装置，包括底座和设置于所述底座的立柱，还包括设置于所述立柱的顶端的驱动装置、由所述驱动装置驱动沿所述立柱的轴向伸缩运动的连接部件以及球铰于所述连接部件顶端的柱帽。

优选地，所述柱帽的上端面设有上端部为锥形的柱帽头。

优选地，所述驱动装置为液压缸，所述液压缸的缸座与所述立柱的顶端可拆卸地相连接，所述液压缸的活塞杆与所述连接部件相连接。

优选地，所述连接部件为丝杆，所述液压缸的活塞杆设有内螺纹，所述丝杆通过所述内螺纹与所述液压缸相连接。

优选地，所述丝杆的顶端设有球体，所述柱帽的下端面设有半球形的凹槽，所述球体通过防脱件连接于所述凹槽内。

优选地，所述防脱件包括与所述柱帽相连接的两个半环，两个所述半环能够拼接为一个整环，且所述整环的内环面为能够与所述球体相吻合的球形面。

优选地，所述柱帽的上端面设有盲孔，所述柱帽头插装于所述盲孔。

本发明还提供了一种坑道钻机，包括如上任一项所述的支撑装置。

本发明提供的一种坑道钻机的支撑装置，包括底座和设置于所述底座的立柱，还包括设置于所述立柱的顶端的驱动装置、由所述驱动装置驱动沿所述立柱的轴向伸缩运动的连接部件以及球铰于所述连接部件顶端的柱帽。如此设置，本发明提供的钻机的支撑装置，由于其立柱的顶端设有驱动装置，当坑道钻机需要定位在巷道内时，驱动装置可驱动连接部件向上运动，直至柱帽与巷道的顶部相抵，由于本发明提供的柱帽通过球铰的配合方式与连接部件相连接，柱帽能够绕连接部件进行转动，故无论巷道顶部无论为何种不规则形状，柱帽都能够跟巷道的顶部有效接触，产生良好的支撑效果。显然，本发明提供的支撑装置，能够通过底座支撑于巷道的底部，同时能够通过柱帽支撑于巷道的顶部，避免了因钻机主机高速旋转产生较大径向离心力，而产生的径向偏摆，和钻机推进或起拔时有较大的轴向力，而导致钻机主机轴向位移的问题。

本发明还提供了一种包括上述支撑装置的坑道钻机，钻机进行作业时具有较好的稳定性，该有益效果的推导过程与上述支撑装置所带来的有益效果的推导过程大体类似，故本文不再赘述。

附图说明

图1是现有技术中四柱底架式钻机结构示意图；

图2为本发明具体实施方式中坑道钻机的结构示意图；

图3为本发明具体实施方式中丝杆与柱帽连接结构示意图；

图4为本发明具体实施方式中两个半环拼成的整环的主视结构示意图；

图5为本发明具体实施方式中两个半环拼成的整环的俯视结构示意图；