[发明专利]永磁同步电机二自由度分数阶控制方法

权利要求书

1.永磁同步电机二自由度分数阶控制方法，其特征在于：将传感器获得的电机转速ω_r和转子位置信息θ作为控制的反馈量，参考转速与所述电机转速ω_r的差值通过二自由度分数阶PI^λD^μ控制器计算得到参考转矩电流传感器测得的电流i_u、电流i_v、电流i_w经过3s/2s变换得到电流i_sα、电流i_sβ，所述电流i_sα、电流i_sβ经过2s/2r变换解耦成励磁电流i_d和转矩电流i_q；参考转矩电流和反馈的所述转矩电流i_q的差值经PI控制器计算得到参考转矩电压参考励磁电流与反馈的所述励磁电流i_d的差值通过PI控制器计算得到参考励磁电压参考转矩电压和参考励磁电压经过2r/2s变化得到α轴电压和β轴电压所述α轴电压和β轴电压经过PWM发生部分产生6路PWM信号控制三相逆变器，从而驱动电机运作。

2.如权利要求1所述的永磁同步电机二自由度分数阶控制方法，其特征在于：所述二自由度分数阶PI^λD^μ控制器由主控制器和补偿环节H(S)构成，主控制器为分数阶PID控制器，其公式在时域下表示为u(t)=Kp{e(t)+1TI∫0tλe(t)dt+TDdμe(t)dt}.]]>