[发明专利]用于成像探头的扫描机构

权利要求书

1.一种成像探头，包括：

中空轴；

延伸穿过所述中空轴的成像导管，所述成像导管限定纵向轴线，其中所述成像导管能够连接于旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于调节所述成像导管绕所述纵向轴线的角速度；

成像组件，所述成像组件在远离所述成像导管的近端的位置处附接于所述成像导管，所述成像导管配置成向所述成像组件传送能量，所述成像组件包括可移动构件，所述可移动构件用于以相对于所述成像导管的所述纵向轴线的可变成像角度沿着从所述可移动构件到所述中空轴之外的能量束路径传送能量束，其中所述可移动构件安装成使得所述能量束路径与所述成像导管的所述纵向轴线之间的所述可变成像角度通过调节所述成像导管的角速度来改变；以及

回复机构，所述回复机构配置成向所述可移动构件施加回复力，其中由所述回复机构产生的回复力趋向于使所述可变成像角度增加。

2.根据权利要求1所述的成像探头，其中，所述可移动构件绕枢转轴线枢转地安装，用于枢转运动。

3.根据权利要求2所述的成像探头，其中，所述可移动构件是反射性的。

4.根据权利要求2所述的成像探头，其中，所述可移动构件是枢转地安装在低摩擦枢转机构上的可倾斜部件，所述低摩擦枢转机构包括销和销保持件，每个销保持件包括接收销的榫头。

5.根据权利要求1所述的成像探头，其中，所述可移动构件是枢转地安装的可倾斜部件，并且其中，所述成像组件包括至少第一结构挡块，使得当所述成像组件不旋转时，所述回复机构抵靠所述第一结构挡块推压所述枢转地安装的可倾斜部件。

6.根据权利要求5所述的成像探头，其中，所述成像组件包括第二结构挡块，所述第二结构挡块设置成使得在所述成像导管的旋转期间，所述第二结构挡块限定所述枢转地安装的可倾斜部件的极限定向。

7.根据权利要求1所述的成像探头，其中，所述可移动构件是包括结构组件的反射性可弯曲部件，所述结构组件在沿着其长度的一个或多个点处在其与所述成像组件的纵向轴线的径向距离方面受到约束，但是在其长度的大部分上不受到约束，所述成像导管配置且定位成将所述能量束传送到所述反射性可弯曲部件，其中在操作中，随着所述成像组件旋转，所述反射性可弯曲部件将由于向心加速度而弯曲，所述反射性可弯曲部件的弯曲量由所述成像组件的角速度确定。

8.根据权利要求7所述的成像探头，其中，所述成像导管包括在选定位置安装在其中的结构挡块，使得在所述成像导管的旋转期间，所述结构挡块约束所述反射性可弯曲部件能够弯曲多少。

9.根据权利要求7所述的成像探头，其中，所述结构组件包括可弯曲塑料的细长部分和由光纤制成的线、薄片或杆中的任何一种，所述结构组件具有一个或多个预先选定的机械特性，包括强度、弹性以及对于变形的机械滞后性。

10.根据权利要求1所述的成像探头，其中，所述可移动构件是包括结构组件的可弯曲部件，所述结构组件在沿着其长度的一个或多个点处在其与所述成像组件的纵向轴线的径向距离方面受到约束，但是在其长度的大部分上不受到约束，所述成像导管安装在所述可弯曲部件的不受到约束的部分上，其中在操作中，随着所述成像组件旋转，所述可弯曲部件由于向心加速度而弯曲，并且所述可弯曲部件的弯曲量由所述成像组件的角速度确定。

11.根据权利要求10所述的成像探头，其中，所述成像导管包括在选定位置安装在其中的挡块，使得在所述成像导管的旋转期间，所述挡块用来约束所述可弯曲部件能够弯曲多少。

12.根据权利要求10所述的成像探头，其中，所述结构组件包括可弯曲塑料的细长部分和由光纤制成的线、薄片或杆中的任何一种，所述结构组件具有预先选定的机械特性，包括强度、弹性以及对于变形的机械滞后性。

13.根据权利要求1所述的成像探头，其中，所述可移动构件是包括从所述成像导管内延伸的光纤的可变形部件，并且所述可变形部件具有基本上受约束的近端后部以及在所述光纤的远端附近的基本上不受约束的前部，光学能量束穿过所述前部出现，其中当所述成像导管不旋转时，所述光纤使内应力降到最低，从而导致所述光纤呈现出基本直线的配置，但是在所述成像导管的旋转期间，所述光纤受到的向心加速度导致所述可变形部件的不受约束的部分从静止位置开始变形并且改变其相对于所述纵向轴线的成像角度。