[发明专利]智能交通监控系统中的车辆检测方法和装置

权利要求书

1.一种智能交通监控系统中的车辆检测方法，其包括：

步骤S101，通过电荷耦合元件CCD摄像头采集道路交通视频帧序列；

步骤S102，将采集的视频帧序列数据进行图像预处理，得到计算机能够识别的数字视频序列；

步骤S103，输入步骤S102所得的数字视频序列，利用改进的混合高斯背景建模算法实现运动目标的检测；

步骤S104，对步骤S103检测所得的运动目标前景进行阴影检测；

步骤S105，对运动目标前景进行阴影去除，实现运动目标的正确识别。

2.如权利要求1所述智能交通监控系统中的车辆检测方法，其中所述改进的混合高斯背景建模算法在于对模型的更新做了相应的改进。

3.如权利要求2所述智能交通监控系统中的车辆检测方法，其中改进后模型，t时刻像素点(x,y)的第i个高斯分布的更新公式为：

ω_i,t,xy=ω_i，t-1,xy+β(M-ω_i，t-1,xy)-βc_T             (1);

μ_i,t,xy=μ_i,t-1,xy+M(β/ω_i,t,xy)(I_t,xy-μ_i,t-1,xy)     (2);

Σi,t,xy2=Σi,t-1,xy2+M(β/ωi,t,xy)[(It,xy-μi,t-1.xy)T(It,xy-μi,t-1,xy)-Σi,t-1,xy2]---(3),]]>

其中，公式（1）（2）（3）中，ω_i,t,xy、μ_i,t,xy、分别为t时刻像素点(x,y)第i个高斯分布的权值、均值向量、协方差矩阵，且有K为混合高斯背景模型中高斯分布的个数；ω_i,t-1,xy、μ_i,t-1,xy、分别为t-1时刻像素点(x,y)第i个高斯分布的权值、均值向量、协方差矩阵；先验概率的偏置通过c_T引入，偏置可以减少大数据的复杂度；M为匹配因子，若输入的新像素点不与混合高斯背景模型中任何一个高斯分布匹配，则M=0，否则为1。