[发明专利]煤矿井下装物装架两用行车

权利要求书

1.煤矿井下装物装架两用行车，包括立柱（1）、机架（2）、导轨（3）、纵向行走行车（4）、横向行走小车（5）和旋转起吊装置（6），纵向行走行车（4）安装在导轨（3）上，横向行走小车（5）安装在纵向行走行车（4）上，旋转起吊装置（6）固定安装在横向行走小车（5）上，其特征在于，两排立柱（1）沿巷道两边对称设置，每个立柱（1）的下端均连接有支撑座（7），支撑座（7）用多个地脚螺栓（8）固定，每个立柱（1）的上部均与锚固在侧壁上的第一锚杆（9）固定连接，每排立柱（1）的上端均设置有由多根工字钢首尾固定相连形成的机架（2），两个机架（2）均与多个锚固在侧壁上的第二锚杆（10）连接，两个机架（2）上均固定设置有导轨（3）。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下装物装架两用行车，其特征在于，所述立柱（1）通过多个水平调节器（11）与支撑座（7）连接，水平调节器（11）为长螺栓，该长螺栓上设置有多个调节螺母，水平调节器（11）的下端固定在支撑座（7）上，水平调节器（11）的上端穿过立柱（1）下端的对应孔用调节螺母固定。

3.根据权利要求1所述的煤矿井下装物装架两用行车，其特征在于，所述两个机架与巷壁间均连接有多个横向调节器（12），横向调节器（12）的结构为：第二锚杆（10）的一端固定在机架上，第二锚杆（10）的另一端固定在侧壁上，第二锚杆（10）的上、下两侧倾斜对称设置有两根活动连接杆（13），两根活动连接杆（13）的一端铰接在机架（2）上，两根活动连接杆（13）的另一端铰接在锚固于侧壁的铰接座上，两个活动连接杆（13）之间竖直设置有调节杆（14），调节杆（14）为长圆柱，两端都开有螺纹，两个活动连接杆（13）上均设置有一个螺母，调节杆（14）的两端分别与两个活动连接杆（13）上的螺母配合。

4.根据权利要求1所述的煤矿井下装物装架两用行车，其特征在于，所述纵向行走行车（4）的结构为：主体为框架结构，其顶部装有横向行走导轨，底部装有纵向行走导轮，通过纵向电机减速器驱动纵向行走导轮纵向行走。

5.根据权利要求1所述的煤矿井下装物装架两用行车，其特征在于，所述横向行走小车（5）的结构为：主体为框架结构，其上装有起吊机构和横向行走导轮，通过横向电机减速器驱动横向行走导轮横向行走。

6.根据权利要求1所述的煤矿井下装物装架两用行车，其特征在于，旋转起吊装置（6）的结构为：转盘装在转盘座上并与转盘座上的旋转油缸相联，转盘上装有起吊油缸和滑轮，钢丝绳绕在滑轮上，吊钩连接在钢丝绳的末端。