[发明专利]基于环境光的姿势检测

权利要求书

1.一种用于检测目标的姿势的设备，包括：

多个光传感器，每一个光传感器都输出对应于由所述多个光传感器感测的环境光的传感器信号；

处理器，与所述多个光传感器耦合，其中，所述处理器基于随着所述目标移动接近所述多个光传感器而由所述多个光传感器接收的所述环境光来确定所述目标的运动；以及

与所述处理器耦合的检测器，其中所述检测器基于所述环境光确定环境光值，

其中，如果所述环境光值超过环境光阈值并且确定的对应于从所述多个光传感器到所述目标的距离的距离值在目标距离阈值内，则所述处理器仅基于所述环境光来确定所述目标的运动。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述处理器不与所述环境光的源耦合。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述检测器是所述多个光传感器中的一个或多个，并且所述检测器输出一个所述传感器信号。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，如果所述距离值不在目标距离阈值内，则所述处理器基于所述环境光来确定所述目标是否存在。

5.根据权利要求1所述的设备，进一步包括与所述处理器耦合的光源，该光源输出源光，其中，由所述处理器基于由所述目标反射的并由所述多个光传感器接收的源光来确定所述距离值。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述处理器使得所述光源仅在足以确定所述距离值的时间段中输出光。

7.根据权利要求5所述的设备，其中，如果环境光值不超过环境光阈值，所述处理器就基于由所述目标反射的并由所述多个光传感器接收的所述源光来确定所述目标的运动。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述处理器周期性地、连续地或选择性地确定目标的运动。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述处理器通过监测所述传感器信号中的突然减小，基于所述环境光来确定所述目标的运动。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述处理器通过监测所述传感器信号中的突然增大，基于由所述目标反射的所述源光来确定所述目标的运动。

11.一种用于检测目标的姿势的方法，包括：

以多个光传感器接收环境光，并输出对应于由所述多个光传感器感测的环境光的传感器信号；

基于随着所述目标移动接近所述多个光传感器而由所述多个光传感器接收的所述环境光来确定所述目标的运动；以及

用检测器基于所述环境光确定环境光值，

其中，如果所述环境光值超过环境光阈值并且确定的对应于从所述多个光传感器到所述目标的距离的距离值在目标距离阈值内，则处理器仅基于所述环境光来确定所述目标的运动，其中，所述检测器是所述多个光传感器中的一个或多个，并且所述检测器输出一个所述传感器信号。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述处理器不与所述环境光的源耦合。

13.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：如果所述距离值不在所述目标距离阈值内，则基于所述环境光确定所述目标是否存在。

14.根据权利要求11所述的方法，进一步包括以光源输出源光，其中，由所述处理器基于由所述目标反射的并由所述多个光传感器接收的源光来确定所述距离值。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述处理器使得所述光源仅在足以确定所述距离值的时间段中输出光。

16.根据权利要求14所述的方法，进一步包括：如果环境光值不超过所述环境光阈值，就基于由所述目标反射的并由所述多个光传感器接收的源光来确定所述目标的运动。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述处理器周期性地、连续地或选择性地确定所述目标的运动。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述处理器通过监测所述传感器信号中的突然减小，基于所述环境光来确定所述目标的运动。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述处理器通过监测所述传感器信号中的突然增大，基于由所述目标反射的所述源光来确定所述目标的运动。