[发明专利]中能紧凑型回旋加速器磁场测量高精度驱动方法

权利要求书

1. 一种中能紧凑型回旋加速器磁场测量高精度驱动方法，包括如下步骤：

（1）将安装有霍尔探头的转动臂保持在当前目标角度位置；

（2）通过伺服马达驱动转动臂上的霍尔探头沿磁铁中心平面的径向从平面中心位置到最大半径位置按照固定步距进行径向运动，在每一个测量点停留并读取数据；

（3）测完一条径向上所有位置的测量点后，沿径向返回平面中心位置；

（4）通过步进马达驱动转动臂，在高精度算法控制下精确转动到下一个目标角度；

（5）重复步骤（1）-（4），直到完成整个磁场的测量。

2.如权利要求1所述的中能紧凑型回旋加速器磁场测量高精度驱动方法，其特征在于：步骤（2）中在每个测量点停留的时间为2秒，读取的数据包括：磁场强度值、角度读数、径向位置读数。

3.如权利要求1或2所述的中能紧凑型回旋加速器磁场测量高精度驱动方法，其特征在于：步骤（2）中伺服马达通过拖带带动滑动块，霍尔探头设在滑动块上，实现沿转动臂的直线运动。

4.如权利要求1所述的中能紧凑型回旋加速器磁场测量高精度驱动方法，其特征在于：步骤（4）中通过步进电机驱动小齿轮，带动与小齿轮啮合的大齿轮转动，从而驱动转动臂转动到下一个目标角度。

5.如权利要求1或4所述的中能紧凑型回旋加速器磁场测量高精度驱动方法，其特征在于：步骤（4）中所述的高精度算法包括贪心算法与最优算法两部分，贪心算法中当前线程认为每次运动都是准确无误的，待本次运动结束后判断当前位置是否满足精度要求，如果满足，则说明本次运动完成，如果不满足，重新运动，直到满足当前位置精度要求；最优算法中通过另一线程的系统级高精度定时器，定时检测当前位置是否满足位置精度要求，如满足，则立即停止当前运动；两个算法的线程相互协作，保证快速达到要求精度。