[发明专利]通信系统、通信控制装置、无线通信装置及通信方法

权利要求书

1.一种通信系统，该通信系统包括无线通信装置及通信控制装置，其特征在于，

所述无线通信装置具有发送部，该发送部向所述通信控制装置发送表示所述无线通信装置的位置及所述无线通信装置的预测路径的路径信息，

所述通信控制装置具有：

计算部，其根据所述无线通信装置的位置与所述无线通信装置能够使用的频率之间的对应信息、和由所述无线通信装置发送的路径信息，以在所述无线通信装置的位置处所述无线通信装置能够使用的各个频率为对象，计算到所述无线通信装置变得不能使用作为对象的频率为止的预测时间或者预测移动距离；

选择部，其根据由所述计算部计算出的预测时间或者预测移动距离，从在所述无线通信装置的位置处所述无线通信装置能够使用的频率中选择所述无线通信装置使用的频率；以及

发送部，其向所述无线通信装置发送表示由所述选择部选择的频率的频率信息，

所述无线通信装置使用由所述通信控制装置发送的频率信息所表示的频率进行无线通信。

2.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，

所述计算部根据所述对应信息确定在所述路径信息所表示的所述无线通信装置的位置处所述无线通信装置能够使用的频率，以所确定的各个频率为对象，根据所述路径信息所表示的所述无线通信装置的预测路径和所述对应信息，计算所述预测时间或者预测移动距离。

3.根据权利要求1或2所述的通信系统，其特征在于，

每当在所述无线通信中正使用着的频率变为不能使用时，

所述无线通信装置的所述发送部向所述通信控制装置发送所述路径信息，

所述无线通信装置的所述通信部使用由所述通信控制装置发送的频率信息所表示的频率进行无线通信。

4.根据权利要求1或2所述的通信系统，其特征在于，

每当所述预测路径变化时，

所述无线通信装置的所述发送部向所述通信控制装置发送所述路径信息，

所述无线通信装置的所述通信部使用由所述通信控制装置发送的频率信息所表示的频率进行无线通信。

5.根据权利要求1或2所述的通信系统，其特征在于，

所述无线通信装置的所述发送部周期性地向所述通信控制装置发送所述路径信息，

所述无线通信装置的所述通信部周期性地使用由所述通信控制装置发送的频率信息所表示的频率进行无线通信。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的通信系统，其特征在于，

所述计算部还以在所述无线通信装置变得不能使用所述选择的频率的位置处所述无线通信装置能够使用的各个频率为对象，计算从所述无线通信装置变得不能使用所述选择的频率起、到所述无线通信装置变得不能使用作为对象的频率为止的预测时间或者预测移动距离，

所述选择部根据计算出的预测时间或者预测移动距离，从在所述变得不能使用的位置处所述无线通信装置能够使用的频率中选择所述无线通信装置使用的频率，

所述通信控制装置的所述发送部向所述无线通信装置发送频率信息，该频率信息表示所述选择部对所述无线通信装置的位置选择的第1频率、和所述选择部对所述变得不能使用的位置选择的第2频率，

所述通信部使用由所述通信控制装置发送的频率信息所表示的所述第1频率进行无线通信，当所述第1频率变为不能使用时，使用所述频率信息所表示的所述第2频率进行无线通信。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的通信系统，其特征在于，

所述路径信息包括表示所述预测路径中包含的各个位置和通过所述各个位置的预测时刻的信息，

所述计算部根据所述对应信息、和所述路径信息所表示的所述各个位置及所述预测时刻，计算到所述无线通信装置变得不能使用所述作为对象的频率为止的预测时间。

8.根据权利要求1～6中的任意一项所述的通信系统，其特征在于，

所述路径信息包括表示所述预测路径中包含的各个位置的信息，

所述计算部根据所述路径信息所表示的所述各个位置和所述对应信息，计算到所述无线通信装置变得不能使用所述作为对象的频率为止的预测移动距离。