[发明专利]变换装置、外围装置以及可编程控制器

权利要求书

1.一种变换装置，其特征在于，具备：

A/D变换部，其将模拟值在每个A/D变换周期中逐次变换为数字值并输出；

输入数据存储部，其将最新输出的多个数字值以按照延迟量的顺序排列，并使得所述多个数字值分别位于与延迟量相应的固定地址的方式进行存储；

滤波器特性存储部，其对指定滤波器特性的设定信息进行存储；

系数数据存储部，其存储滤波器系数；

接受部，其接受执行请求；

系数数据运算部，其在所述接受部接受到所述执行请求时，从所述滤波器特性存储部读出设定信息并基于所述读出的设定信息计算出阶数和与所述阶数相等的数量的滤波器系数，将所述计算出的滤波器系数分别以按照对应的延迟量的顺序进行排列，并且位于与对应的延迟量相应的固定地址的方式储存到所述系数数据存储部中；以及

数字滤波器运算部，其在每个A/D变换周期中执行如下动作，即，基于数字值以及滤波器系数的储存地址，针对每个延迟量，分别从所述输入数据存储部读出与所述计算出的阶数相等的数量的数字值，从所述系数数据存储部读出与所述计算出的阶数相等的数量的滤波器系数，并执行基于所述读出的每个延迟量下的值实现的滤波器运算，输出运算结果。

2.根据权利要求1所述的变换装置，其特征在于，

所述变换装置与外部装置连接，

所述接受部从所述外部装置接受所述执行请求。

3.根据权利要求2所述的变换装置，其特征在于，

所述滤波器特性存储部储存不同的多个设定信息，

所述接受部从所述外部装置接受所述执行请求和对所述滤波器特性存储部中储存的多个设定信息的其中之一进行指定的指定请求，

所述系数数据运算部基于由所述指定请求指定的设定信息计算阶数和滤波器系数。

4.根据权利要求2或3所述的变换装置，其特征在于，

所述接受部从所述外部装置接受所述设定信息，将所述接受的设定信息储存到所述滤波器特性存储部中。

5.根据权利要求4所述的变换装置，其特征在于，

所述外部装置是接受来自用户的直接操作的外围装置、或者是与本变换装置一起构成可编程控制器的CPU装置。

6.根据权利要求5所述的变换装置，其特征在于，

所述设定信息是对包括低通滤波器、高通滤波器或者带通滤波器在内的滤波器种类进行指定的信息，或者是对通带、衰减带或者阻带进行指定的信息。

7.根据权利要求6所述的变换装置，其特征在于，

所述滤波器运算是指针对每个延迟量对从所述系数数据存储部读出的数字值和从所述系数数据存储部读出的滤波器系数单独进行乘法运算，对所述每个延迟量下的乘法运算结果的值进行累积。

8.一种外围装置，其特征在于，

根据来自用户的操作向权利要求1所述的变换装置输入所述执行请求。

9.根据权利要求8所述的外围装置，其特征在于，

从所述用户接受滤波器特性的输入，将所述输入的滤波器特性记述在设定信息中，并储存到所述滤波器特性存储部中。

10.根据权利要求9所述的外围装置，其特征在于，

使所述滤波器特性存储部储存不同的多个设定信息，该外围装置构成为，与所述执行请求一起，根据来自所述用户的操作，将对所述滤波器特性存储部中储存的多个设定信息的其中之一进行指定的指定请求输入至所述变换装置。

11.一种可编程控制器，其特征在于，

具备：

权利要求1所述的变换装置；以及

CPU装置，其基于预先存储的用户程序将所述执行请求输入至所述变换装置。