[发明专利]永久磁铁式旋转电机及其制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及永久磁铁式旋转电机及其制造方法，该永久磁铁式旋转电机具有在磁轭部的外周面固定有多个永久磁铁的转子。

背景技术

永久磁铁式电动机能够通过将多个永久磁铁相对于与转子的轴线平行的直线倾斜地配置在磁轭部，减少高次谐波的发生，抑制转矩脉动。并且，为了得到减少高次谐波的效果，需要增加分段倾斜的段的数量。

因此，在过去的永久磁铁式电动机中，按照每段倾斜，在磁轭部的外周面形成有沿轴线方向延伸的壁部，以便进行固定在转子的磁轭部的外周面上的永久磁铁的周向定位(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-304407号公报

发明内容

发明要解决的问题

在过去的大型永久磁铁式电动机中，转子变得大型，轴线方向的尺寸增大，在为适应转子而采用轴线方向较长的永久磁铁的情况下，容易发生裂纹，导致永久磁铁的成品率下降。因此，需要增加分割永久磁铁而沿轴线方向排列的小型永久磁铁的数量。

并且，在沿轴线方向排列大量同极的永久磁铁而固定在磁轭部的外周面的情况下，先固定的永久磁铁和后固定的永久磁铁排斥而使位置产生偏移。

在沿轴线方向排列3个的情况下，只要首先使用永久磁铁定位夹具将转子的两端侧的永久磁铁固定在磁轭部的外周面，最后固定中央的永久磁铁即可，不会对永久磁铁的固定作业产生妨碍。

但是，在想要沿着轴线方向固定4个以上的永久磁铁的情况下存在如下问题：在没有限制中间部的永久磁铁的轴线方向的位置的夹具等的情况下，先固定的中间部的永久磁铁由于与在轴线方向相邻的永久磁铁之间的斥力而移动，直到结束全部中间部的永久磁铁的固定为止，导致将永久磁铁固定在磁轭部的外周面的作业花费功夫。

本发明正是为了解决这种问题而提出的，其目的在于，提供一种永久磁铁式旋转电机及其制造方法，在沿轴线方向固定4个以上的永久磁铁时，限制中间部的永久磁铁由于在轴线方向相邻的永久磁铁彼此的斥力而从本来的粘贴位置沿轴线方向移动，能够顺利地将永久磁铁固定在磁轭部的外周面。

用于解决问题的手段

本发明的永久磁铁式旋转电机具有环状的定子和能够旋转地支撑在该定子内侧的转子，所述转子具有环状的磁轭部和固定在该磁轭部的外周面的多个永久磁铁，

在所述磁轭部的外周，由固定所述永久磁铁的沿着轴线方向延伸的磁铁安装面和在该磁铁安装面的周向的两侧形成的壁的侧面，形成磁铁安装槽，

所述磁铁安装面由沿着轴线方向依次在周向呈阶梯状移位的多段的磁铁安装面部构成，

所述壁由在轴线方向分开的多个壁部构成，

所述壁部的侧面是限制配置在所述磁铁安装面部的所述永久磁铁的周向移动的周向限制部，端面是限制所述永久磁铁的轴线方向移动的轴向限制部，

在所述磁铁安装面连续配置有4个以上的同极的所述永久磁铁时被配置在中间部的永久磁铁与所述轴向限制部抵接，以限制由于在所述轴线方向相邻的永久磁铁的斥力而沿轴线方向移动。

另外，根据本发明的永久磁铁式旋转电机的制造方法，包含以下步骤：对环状部件的外周沿着轴线方向与轴线平行地进行铣削加工，形成所述磁铁安装面和所述周向限制部；以及对所述环状部件的外周沿切线方向进行铣削加工，形成所述轴向限制部。

发明效果

根据本发明的永久磁铁式旋转电机，在沿轴线方向固定4个以上的永久磁铁时，壁部的轴向限制部限制中间部的永久磁铁由于在轴线方向相邻的永久磁铁彼此的斥力而从本来的粘贴位置沿轴线方向移动，因而永久磁铁能够顺利地固定在磁轭部的外周面。

因此，能够分割永久磁铁使其小型化，因而能够增加分段倾斜的段的数量，能够使分段倾斜近似于连续倾斜以减少高次谐波的发生。

并且，根据本发明的永久磁铁式旋转电机的制造方法，通过对环状部件的外周进行铣削加工，能够容易地形成磁铁安装面、周向限制部和轴向限制部。

附图说明

图1是将本发明的实施方式1的永久磁铁式电动机沿着轴线方向切断时的剖视图。

图2是表示图1的永久磁铁式电动机的主视图。

图3是表示图1的转子的立体图。

图4是表示从图3的转子去除永久磁铁的状态的立体图。

图5是将图4的磁轭部放大的俯视图。

图6是将图3的转子放大的俯视图。

图7是沿着图6的A-A线的向视图。

图8是沿着图6的B-B线的向视图。