[发明专利]车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及搭载有发动机以及无级变速器的车辆的控制装置。

背景技术

在搭载有发动机(内燃机)的车辆中，作为将发动机所产生的扭矩以及旋转速度根据车辆的行驶状态适当地向驱动轮传递的变速器，已知有自动地将发动机与驱动轮之间的变速比进行最佳设定的自动变速器。作为搭载于车辆的自动变速器，例如存在使用离合器、制动器等摩擦接合要素与行星齿轮装置来设定变速比(传动比)的行星齿轮式变速器，存在无级调整变速比的带式无级变速器(CVT：Continuously Variable Transmission)。

带式无级变速器(以下，存在简称为“无级变速器”的情况)构成为，具有传递发动机的驱动力的初级带轮(输入侧带轮)、连结于驱动轮(输出轴)的次级带轮(输出侧带轮)以及卷绕于这些初级带轮与次级带轮的带，在扩大其中一方带轮的带轮槽的槽宽的同时，缩窄另一方带轮的带轮槽的槽宽，使得带对于各个带轮的卷绕半径(有效径)连续变化，从而调整变速比。具体地说，分别利用固定滑轮与活动滑轮来构成初级带轮以及次级带轮，使活动滑轮通过设置于其背面侧的液压致动器沿轴向前后移动，由此使变速比在最小变速比γmin(最高速传动比：最Hi)与最大变速比γmax(最低速传动比：最Low)的范围内进行无级调整。

在这样的无级变速器中，对由发动机驱动的机械式油泵的供给液压进行调压，将该经过调压的液压向上述初级带轮以及次级带轮的各液压致动器供给并进行变速控制。

例如，当使变速比减少时，通过增大初级带轮的液压致动器内(油室内)的液压(变速控制用液压)来缩窄初级带轮的槽宽，增大初级带轮的带的卷绕半径。另外，与之相应地使次级带轮的液压致动器内(油室内)的液压(夹压力控制用液压)减少，增大次级带轮的槽宽来调整带夹压力，并缩小次级带轮的带的卷绕半径。由此，能够抑制带的打滑，并变更变速比。另外，当使变速比增大时，通过减少变速控制用液压来增大初级带轮的槽宽，缩小初级带轮的带的卷绕半径，并且增大夹压力控制用液压从而缩窄次级带轮的槽宽，增大次级带轮的带的卷绕半径。

另外，对于无级变速器而言，存在在最大变速比γmax时能够以机械的方式锁止初级带轮的变速器。例如，存在如下的变速器：当为最大变速比γmax时，初级带轮的活动滑轮与壳体侧的壁接触，进一步的移动(活动滑轮朝张开一侧的移动)受到限制，由此以机械的方式锁止初级带轮(活动滑轮)(例如，参照专利文献1)。在这样的结构的无级变速器中，在为最大变速比γmax时，由于初级带轮的活动滑轮接触于壳体侧的壁(活动滑轮朝张开一侧的移动受到限制)，因此通过来自次级带轮的反作用力(带张力)能够保持(锁止)初级带轮的槽宽。由此，当无级变速器的变速比成为最大变速比γmax状态的情况下，无需确保初级带轮的液压，能够相应地(可以机械的方式锁止初级带轮的液压量)降低液压。换句话说，当成为最大变速比γmax状态的情况下，仅需确保次级带轮侧的液压即可。

此外，作为关于无级变速器的控制的技术，提出有下述技术：为了确保从车辆停止状态起的再起步性能，在车辆即将停止之前(车速极低时)，使无级变速器的变速比朝向最大减速侧返回，并且在该低速返回中临时增加发动机扭矩(例如，参照专利文献2)。

专利文献1：日本特开2010-053879号公报

专利文献2：日本特开2005-170233号公报

如上所述，在能够在最大变速比γmax(最Low)时以机械性的方式锁止初级带轮的活动滑轮的无级变速器中，如果在车辆停止时无级变速器的变速比成为最大变速比γmax状态，则仅确保次级带轮侧的液压即可，因此能够减少液压(降低油量)。

然而，由于骤减速或其他因素(例如，油温高时)等致使产生当车辆停止时无级变速器的变速比回不到最大变速比γmax的情况。如果在车辆停止时回不到最大变速比γmax的情况下降低初级带轮的液压，则担心会因液压不足致使产生带打滑的情况等。考虑到这样的问题(在车辆停止时回不到最大变速比γmax的情况)，在以往控制中，当车辆停止时将怠速转速始终设定得较高，从而确保初级带轮以及次级带轮双方的液压。这样，如果在车辆停止时始终将怠速转速设定得较高，将致使燃油效率(燃料消耗量)恶化。

此外，如上述的专利文献2所记载的技术那样，考虑在车辆即将停止之前进行低速返回辅助控制，从而可靠地返回至最大变速比γmax，但在这种情况下，存在驱动力变化的问题。

发明内容