[发明专利]操纵器和操纵设备

权利要求书

1.一种操纵器，包括：

操纵体，具有在一个交点处彼此正交地相交的多个杆形部；以及

多个检测体，检测所述操纵体的位移，

所述多个杆形部包括彼此正交地相交的第一杆形部和第二杆形部；

所述多个检测体包括

第一检测体，检测所述第一杆形部的一个端侧相对于所述交点的位移；

第二检测体，检测所述第一杆形部的另一端侧相对于所述交点的位移；以及

第三检测体，检测所述第二杆形部的一个端侧相对于所述交点的位移。

2.根据权利要求1所述的操纵器，其中

所述多个检测体包括第四检测体，所述第四检测体检测所述第二杆形部的另一端侧相对于所述交点的位移。

3.根据权利要求2所述的操纵器，其中

所述多个杆形部包括第三杆形部，所述第三杆形部在所述交点处与所述第一杆形部和所述第二杆形部正交地相交，并且

所述多个检测体包括

第五检测体，检测所述第三杆形部的一个端侧相对于所述交点的位移；以及

第六检测体，检测所述第三杆形部的另一端侧相对于所述交点的位移。

4.根据权利要求3所述的操纵器，其中

所述检测体单独地具有一对压敏元件，每个压敏元件配置成压敏元件的检测表面朝向所述杆形部，当对应的杆形部与所述检测表面抵接时，所述检测表面检测压力。

5.根据权利要求4所述的操纵器，其中

所述第一检测体所具有的成对的压敏元件的检测表面和所述第二检测体所具有的成对的压敏元件的检测表面彼此平行地延伸；

所述第三检测体所具有的成对的压敏元件的检测表面和所述第四检测体所具有的成对的压敏元件的检测表面彼此平行地延伸；

所述第五检测体所具有的成对的压敏元件的检测表面和所述第六检测体所具有的成对的压敏元件的检测表面彼此平行地延伸；并且

所述第一检测体所具有的压敏元件的检测表面、所述第三检测体所具有的压敏元件的检测表面和所述第五检测体所具有的压敏元件的检测表面彼此正交地相交。

6.根据权利要求4所述的操纵器，其中

所述第一检测体所具有的成对的压敏元件的检测表面和所述第二检测体所具有的成对的压敏元件的检测表面彼此正交地相交；

所述第三检测体所具有的成对的压敏元件的检测表面和所述第四检测体所具有的成对的压敏元件的检测表面彼此正交地相交；

所述第五检测体所具有的成对的压敏元件的检测表面和所述第六检测体所具有的成对的压敏元件的检测表面彼此正交地相交；并且

所述第一检测体所具有的压敏元件的检测表面、所述第三检测体所具有的压敏元件的检测表面和所述第五检测体所具有的压敏元件的检测表面彼此正交地相交。

7.根据权利要求5或6所述的操纵器，其中

所述成对的压敏元件中的一个的检测表面与所述杆形部之间的间隙和所述成对的压敏元件中的另一个的检测表面与所述杆形部之间的间隙具有彼此相等的尺寸。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的操纵器，其中

所述操纵器具有位置保持构件，所述位置保持构件将所述杆形部定位在所述成对的压敏元件之间。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的操纵器，其中

当所述杆形部与所述成对的压敏元件的一个检测表面接触时，每个所述检测体输出第二电压，所述第二电压高于当所述杆形部与另一检测表面接触时所输出的第一电压，而

当所述杆形部没有与所述成对的压敏元件所具有的任何检测表面接触时，每个所述检测体输出参考电压，所述参考电压具有位于所述第一电压和所述第二电压之间的中间值。

10.一种包括根据权利要求1至9任一项所述的操纵器的操纵设备。