[发明专利]车辆状态推定系统、车辆状态推定方法及驾驶支援系统

权利要求书

1.一种车辆状态推定系统，基于多个车辆数据来推定车辆的状态，所述车辆状态推定系统具备：

管理部，对通过以所述多个车辆数据为条件属性并以所述车辆的状态为决策属性的粗糙集理论而定义的定义规则的集合体即规则集进行管理；及

状态推定部，取得作为推定对象的车辆的车辆数据，通过基于所取得的该车辆数据对所述规则集进行参照，来推定车辆的状态，

所述车辆状态推定系统通过车辆用信息终端与外部终端的协作来推定车辆的状态，所述车辆用信息终端具备所述管理部及所述状态推定部并被用在车辆内，所述外部终端具有基于根据多种车辆操作所取得的车辆数据而定义的规则集组，

在能够推定车辆的状态的定义规则不存在于所述车辆用信息终端、或者能够推定车辆的状态的定义规则在所述车辆用信息终端中存在多个时，所述车辆用信息终端对所述外部终端进行基于作为所述推定对象的车辆的车辆数据的查询，

所述外部终端从自身具有的规则集组之中选择所查询到的车辆数据所对应的定义规则，并将所选择的该定义规则向所述车辆用信息终端发送，

在作为推定对象的车辆的车辆数据中包含除了关于由所述定义规则所定义的特定决策属性的条件属性以外的未定义的车辆数据时，所述管理部执行将所述特定决策属性所对应的条件属性作为子集的处理即约简处理，将向该约简后的条件属性附加了未定义的车辆数据的数据作为数据的管理单位，

所述车辆状态推定系统构成为，从作为推定对象的车辆取得的车辆数据中虽然存在由定义规则所定义的下近似集合中包含的条件属性、但是不存在该定义规则的上近似集合中包含的条件属性时，由下近似集合构成的条件属性被约简，并向该被约简了的下近似集合附加了表示上近似集合中未定义的车辆数据的条件属性的数据被定义为数据的管理单位，并且基于该管理单位，进行与新的条件属性的模式对应的定义规则的定义、表示车辆数据的数据的收发。

2.根据权利要求1所述的车辆状态推定系统，其中，

在所述车辆用信息终端自身的管理部所管理的规则集之中不存在作为推定对象的车辆的车辆数据所对应的条件属性时，作为所述查询，所述车辆用信息终端执行将该车辆数据向所述外部终端发送的处理，

所述外部终端执行如下处理：从所述外部终端自身所具有的规则集之中选择以从所述车辆用信息终端接收到的车辆数据为条件属性而定义的定义规则，并将所选择的该定义规则向所述车辆用信息终端发送。

3.根据权利要求1所述的车辆状态推定系统，其中，

在作为推定对象的车辆的车辆数据同时包含下近似集合和在上近似集合中未定义的条件属性时，所述车辆用信息终端将关于该定义规则的下近似集合和所述上近似集合中未定义的条件属性向所述外部终端发送，所述下近似集合是表示特定决策属性的可靠性的基本集合，所述上近似集合是在包含该下近似集合的定义规则中与该下近似集合对应的存在发生可能性的条件属性的基本集合。

4.根据权利要求3所述的车辆状态推定系统，其中，

在所述外部终端自身具有的规则集之中存在包含从所述车辆用信息终端接收到的下近似集合所包含的条件属性和所述未定义的条件属性的定义规则时，所述外部终端执行将该定义规则向所述车辆用信息终端发送的处理，

在所述外部终端自身具有的规则集之中不存在包含从所述车辆用信息终端接收到的下近似集合所包含的条件属性和所述未定义的条件属性的定义规则时，所述外部终端执行如下处理：新定义向所述外部终端自身具有的定义规则中作为发生可能性而包含的子集即上近似集合附加了所述未定义的条件属性的规则。

5.根据权利要求1所述的车辆状态推定系统，其中，

在作为推定对象的车辆的车辆数据同时包含表示特定决策属性的可靠性的基本集合即下近似集合和包含该下近似集合的定义规则中未定义的条件属性、且包含该下近似集合的定义规则在所述车辆用信息终端自身的管理部所管理的规则集之中存在多个时，所述车辆用信息终端将关于多个该定义规则的多个下近似集合和所述未定义的条件属性向所述外部终端发送。