[发明专利]估计航天器或飞行器发射的目标信号行程差的方法和系统

权利要求书

1.一种用于估计由航天器或飞行器(20)发射的信号即“目标信号”所跟随的、分别到达接收基站的第一接收天线(32a)和第二接收天线(32b)的两个路径之间的行程差的方法(50)，所述方法包括测量与分别在所述第一接收天线(32a)和所述第二接收天线(32b)上接收的目标信号相对应的信号之间的相位差即“有用相差”的步骤(500)以及根据所述有用相位差的测量来估计所述行程差的步骤(502)，其特征在于，测量有用相位差的步骤(500)包括使分别在所述第一接收天线(32a)和所述第二接收天线(32b)上接收的信号与参考目标信号相关，或者借助于FFT或PLL分析分别在所述第一接收天线(32a)和所述第二接收天线(32b)上接收的所述信号。

2.如权利要求1所述的方法(50)，其特征在于，所述参考目标信号是在接收天线即“定向天线”(38)上接收的信号，所述定向天线(38)在所述飞行器的方向中具有大于所述接收基站的所述第一接收天线(32a)和所述第二接收天线(32b)的天线增益的天线增益。

3.如权利要求1或2中的任一项所述的方法(50)，其特征在于，所述方法(50)还包括以下步骤：

-借助于发射天线(36)，将信号即“校准信号”发射(504)至所述接收基站；

-测量(506)与分别在所述第一接收天线(32a)和所述第二接收天线(32b)上接收的校准信号相对应的信号之间的相位差即“校准相位差”；

-根据所述有用相位差的测量而补偿(508)所述校准相位差的测量的变化。

4.如权利要求3所述的方法(50)，其特征在于，测量校准相位差的步骤(506)包括使分别在所述第一接收天线(32a)和所述第二接收天线(32b)上接收的信号与所发射的校准信号相关，或者借助于FFT或PLL分析分别在所述第一接收天线(32a)和所述第二接收天线(32b)上接收的所述信号。

5.如权利要求3或4中的任一项所述的方法(50)，其特征在于，以至少部分重叠各自频带的方式发射所述校准信号和所述目标信号。

6.如权利要求3至5中的任一项所述的方法(50)，其特征在于，所述校准信号是与所述目标信号同时发射的。

7.如权利要求6所述的方法(50)，其特征在于，连续发射所述校准信号。

8.如权利要求3至7中的任一项所述的方法(50)，其特征在于，所述校准信号基本上是正弦信号或具有由扩频码扩展的频谱的信号。

9.如权利要求3至8中的任一项所述的方法(50)，其特征在于，分别在所述第一接收天线(32a)和所述第二接收天线(32b)上接收的信号被异步模拟/数字转换器数字化、经由通信网络被传输至处理装置(34)并且通过与所发射的校准信号相关而被所述处理装置重新同步。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，其包括一组程序代码指令，当处理器运行所述程序代码指令时，所述程序代码指令实现如权利要求1至9之一所述的行程差估计方法(50)。

11.一种用于估计由航天器或飞行器(20)发射的信号即“目标信号”所跟随的、分别到达所述系统的接收基站的第一接收天线(32a)和第二接收天线(32b)的两个路径之间的行程差的系统(30)，所述系统还包括适于测量与分别在所述第一接收天线(32a)和所述第二接收天线(32b)上接收的目标信号相对应的信号之间的相位差即“有用相位差”的装置，以及适于根据所述有用相位差的测量来估计所述行程差的装置，其特征在于，适于测量所述有用相位差的装置被配置成执行使分别在所述第一接收天线(32a)和所述第二接收天线(32b)上接收的信号与参考目标信号相关，或者借助于FFT或PLL分析分别在所述第一接收天线(32a)和所述第二接收天线(32b)上接收的所述信号。

12.如权利要求11所述的系统(30)，其特征在于，其包括接收天线即“定向天线”(38)，该定向天线(38)在所述飞行器的方向中具有大于所述接收基站的所述第一接收天线(32a)和所述第二接收天线(32b)的天线增益的天线增益，并且所述参考目标信号是与在所述定向天线(38)上接收的目标信号相对应的信号。

13.如权利要求12所述的系统(30)，其特征在于，所述定向天线是地理定位系统的天线或遥测/远程控制和测距系统的天线。