[发明专利]智能交通标志系统与方法

权利要求书

1.一种系统，其包括：

传感器，所述传感器附接到交通工具，并被配置成判定在包含所述交通工具的场景中存在的一个或多个交通标志的类型，其中，所述交通标志的至少一些是时变的交通标志，所述时变的交通标志呈现时变的视觉指示器；以及

控制器，所述控制器配置为：

(i)实时地监测和分析：

(a)指示所述交通工具与一个或多个检测到的交通标志之间的一个或多个空间关系的相对度量；以及

(b)与所述时变的交通标志的时变的视觉指示器关联的时间数据；

(ii)对下列项中的至少两个应用一个或多个决策功能：(i)检测到的一个或多个交通标志；(ii)监测到的相对度量；以及(iii)与所述时变的视觉指示器关联的所述时间数据，从而调用从预定义的动作集合选择的动作。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器被配置为通过接收和分析脉冲信号和/或调制信号判定所述交通标志的类型，其中所接收的脉冲信号和/或调制信号表明所述交通标志的类型。

3.如权利要求2所述的系统，其中，所接收的脉冲信号和/或调制信号与特定交通标志的唯一标识相关联。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器还被配置为通过将基于所接收的信号检测到的交通标志的位置与将位置和具体交通标志关联的地图相比较，来判定所述交通标志的类型。

5.如权利要求2所述的系统，还包括门控传感器，所述门控传感器适于接收用于将所述传感器与所接收的信号和/或所调制的信号同步的脉冲序列。

6.如权利要求2所述的系统，其中，所述脉冲信号和/或调制信号分别包括脉冲频率和/或调制频率。

7.如权利要求2所述的系统，其中，所述脉冲信号在所述交通工具正行驶通过的预先确定的区域上被接收。

8.如权利要求7所述的系统，其中，所述预先确定的区域的每一个都具有预先确定的长度。

9.如权利要求7所述的系统，其中，所述接收器接收到的所述脉冲信号的频率取决于所述交通工具正行驶通过的所述预先确定的区域。

10.如权利要求9所述的系统，其中，在距所述指示器较远的区域的所述脉冲信号和/或调制信号的频率高于距所述指示器较近的区域的所述脉冲信号和/或调制信号的频率。

11.如权利要求1所述的系统，其中，所述系统适于被改装在所述交通工具内，并且所述系统适用于与包括在所述交通工具内的系统中的任何一个一同使用，所述包括在交通工具内的系统包括昼视系统/夜视系统、视觉传感器、摄像机和/或全球定位系统。

12.如权利要求2所述的系统，包括适用于区分所接收的脉冲信号和/或调制信号的不同极化的极化滤波器。

13.如权利要求2所述的系统，其中，所述脉冲信号和/或调制信号是在近红外(NIR)区域中的电磁信号。

14.如权利要求2所述的系统，其中，所述脉冲信号和/或调制信号是在可见光谱中的电磁信号。

15.一种方法，包括：

从交通工具判定在包含所述交通工具的场景中存在的一个或多个交通标志的类型，其中，所述交通标志的至少一些是时变的交通标志，所述时变的交通标志呈现时变的视觉指示器；

实时地监测和分析：

(a)指示所述交通工具与一个或多个检测到的交通标志之间的一个或多个空间关系的相对度量；以及

(b)与所述时变交通标志的所述时变视觉指示器关联的时间数据；以及

对下列项中的至少两个应用一个或多个决策功能：(i)检测到的一个或多个交通标志；(ii)监测到的相对度量；以及(iii)与所述时变的视觉指示器关联的所述时间数据，从而调用从预定义的动作集合选择的动作。