[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及根据移动体的剩余能量的量来生成移动体的可到达范围的图像处理装置以及图像处理方法。但是，本发明的利用不限于图像处理装置以及图像处理方法。

背景技术

过去公知有根据移动体的当前地点生成移动体的可到达范围的处理装置(例如，参照下述专利文献1)。在下述专利文献1中，以移动体的当前地点为中心呈放射状地分割地图上的全部方位，按照每个分割区域取得与移动体的当前地点最远的能够到达的交叉点作为地图信息的节点。然后，显示连接已取得的多个节点而得到的向量曲线作为移动体的可到达范围。

另外，还公知有一种处理装置，该处理装置根据移动体的电池余量和耗电量生成各道路中从移动体的当前地点起的可到达范围(例如，参照下述专利文献2)。在下述专利文献2中，在与移动体的当前地点连接的多条道路中计算移动体的耗电量，根据移动体的电池余量和耗电量计算各道路中的移动体的可行驶距离。然后，取得移动体的当前地点、和与该当前地点相距可行驶距离的移动体的多个可到达地点作为地图信息的节点，显示连接多个节点而得到的线段的集合体作为移动体的可到达范围。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-016094号公报

专利文献2：日本特开平07-085397号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在上述专利文献1的技术中，由于仅取得以移动体的当前地点为中心在各方位中与移动体最远的到达地点，因而只能得到移动体的可到达范围的轮廓。因此，作为一例可以举出如下问题，即，假设在移动体的当前地点和与移动体最远的到达地点之间包含海洋、湖泊等移动体无法行驶的区域时，无法去除该移动体无法行驶的区域来取得移动体的可到达范围。

另外，在上述专利文献2的技术中，由于仅取得作为移动体的可到达范围的道路，因而不能将道路以外的范围包含在移动体的可到达范围中。并且，由于利用沿着移动体能够行驶的道路的线段的集合体显示移动体的可到达范围，因而无法取得可到达范围的轮廓。因此，作为一例可以举出如下问题，即，容易观察且没有遗漏地显示移动体的可到达范围是困难的。

此外，在上述各个文献中还可以举出为了搜索移动体可到达范围的内全部节点而在搜索处理中需要耗费时间这样的问题点。尤其，不能高效地对可到达区域的显示进行图像处理并且在短时间内高速地进行显示。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题并达成目的，方式1的发明中的图像处理装置使用由地图信息确定的多个区域来处理与移动体的可到达范围相关的信息，其特征是具备：取得单元，其取得与上述移动体的当前位置相关的信息、与上述移动体拥有的能量的量相关的信息以及与上述移动体在规定区间内行驶时所消耗的能量的量相关的信息；区域确定单元，其根据由上述取得单元取得的信息，利用地图信息来确定上述多个区域；搜索单元，其在利用上述区域确定单元确定上述多个区域之后，根据由上述取得单元取得的信息，来搜索上述移动体是否能够到达上述多个区域；以及显示控制单元，其使显示单元显示利用上述搜索单元搜索到的多个区域。

另外，方式4的发明中的图像处理方法使用由地图信息确定的多个区域来处理与移动体的可到达范围相关的信息，其特征是包含以下的工序：取得工序，取得与上述移动体的当前位置相关的信息、与上述移动体拥有的能量的量相关的信息以及与上述移动体在规定区间内行驶时所消耗的能量的量相关的信息；区域确定工序，根据由上述取得工序取得的信息，利用地图信息来确定上述多个区域；搜索工序，在利用上述区域确定工序确定上述多个区域之后，根据由上述取得工序取得的信息，来搜索上述移动体是否能够到达上述多个区域；以及显示控制工序，使显示单元显示利用上述搜索工序搜索到的多个区域。

附图说明

图1是表示实施方式1的图像处理装置的功能结构的一例的框图。

图2是表示图像处理装置的图像处理的步骤的一例的流程图。

图3是表示导航装置的硬件结构的一例的框图。

图4是说明网格数据与可到达节点的关系的图。

图5-1是示意性地表示由导航装置进行的可到达地点搜索的一例的说明图。

图5-2是示意性地表示由导航装置进行的可到达地点搜索的一例的说明图。

图5-3是示意性地表示由导航装置进行的可到达地点搜索的一例的说明图。

图5-4是示意性地表示由导航装置进行的可到达地点搜索的一例的说明图。

图6是示意地表示由导航装置进行的可到达地点搜索的一例的说明图。