[发明专利]电梯装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及在曳引机的再生运转时再生电力被蓄积于蓄电装置，在动力运转时所蓄积的电力被提供给曳引机的电梯装置及其控制方法。

背景技术

在现有的电梯装置中，利用变流器将从三相交流的商用电源输出的交流电转换为直流电，利用逆变器将由变流器转换后的直流电转换为可变电压可变频率的交流电，并且来自逆变器的交流电被提供给曳引机。

此外，通常，在轿厢负载为无负载的状态下使轿厢下降时、以及在轿厢负载为额定负载的状态下使轿厢上升时，曳引机的运转状态为消耗电力进行运转的动力运转。相反，在轿厢负载为无负载的状态下使轿厢上升时、以及在轿厢负载为额定负载的状态下使轿厢下降时，曳引机的运转状态为将动能还原为电力的再生运转。

为了有效利用这样的再生电力，在现有的电梯控制装置中，在再生运转时，来自变流器与逆变器之间的平滑电路部的直流电被蓄积于蓄电装置。并且，在动力运转时，所蓄积的直流电被提供给平滑电路部。此外，例如使用镍氢蓄电池作为蓄电装置(例如，参照专利文献1)。

此外，提出了使用双电层电容器(EDLC：Electrical Double Layer Capacitor)来作为蓄电装置的电梯控制装置。与锂离子电池等充电电池相比，EDLC的寿命长，能够进行快速的充电/放电。

通常，EDLC作为将多个电容器单元(capacitor cell)串联连接而成的串联体来使用。因此，为了在充电/放电时使各电容器单元的电压均等，各个电容器单元并联连接有平衡电阻。因此，平衡电阻导致的电力消耗增大，导致看上去自行放电电力增大。

此外，双电层电容器的寿命取决于两端电压，在两端电压升高时，寿命缩短。与此相对，在现有的另一电梯控制装置中，在运转空闲的时间段，双电层电容器的电力在再生电阻中进行放电(例如，参照专利文献2)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002―145543号公报

专利文献2：日本特开2011-213422号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述那样的使用了EDLC的现有的电梯控制装置中，由于蓄电电力与EDLC电压大致成比例关系，因此，在连续进行再生运转而蓄积了较多电力时会维持高电压，由此劣化导致的容量下降得以发展，使更换周期提早到来。此外，如果在运转空闲时间段使蓄积的电力在再生电阻中进行放电，则再生电力的一部分成为浪费，削弱了节能效果。

本发明是为了解决上述这样的问题而完成的，目的在于得到一种电梯装置及其控制方法，其既能够实现电容器型蓄电装置的长寿命化，又能够更有效地利用再生电力，提高节能性。

用于解决问题的手段

本发明的电梯装置具有：轿厢；曳引机，其使轿厢升降；电容器型蓄电装置，其在曳引机的再生运转时蓄积再生电力，并且在曳引机的动力运转时向曳引机提供所蓄积的电力；至少一个电力消耗设备，其消耗电力，是曳引机以外的设备；以及蓄电电力供给控制部，其根据曳引机的运转状态和蓄电装置的剩余蓄电电力，控制蓄电装置中蓄积的电力对电力消耗设备的提供。

此外，本发明的电梯装置具有：轿厢；曳引机，其使轿厢升降；电容器型蓄电装置，其在曳引机的再生运转时蓄积再生电力，并且在曳引机的动力运转时向曳引机提供所蓄积的电力；至少一个电力消耗设备，其消耗电力，是曳引机以外的设备；第1电压转换部，其设置在蓄电装置与曳引机之间；第2电压转换部，其设置在蓄电装置与电力消耗设备之间，转换效率与第1电压转换部同等；以及蓄电电力供给控制部，其根据蓄电装置的剩余蓄电电力，控制蓄电装置中蓄积的电力对电力消耗设备的提供，在蓄电电力供给控制部中，设定有蓄电装置的电压的阈值，在蓄电装置的电压为阈值以上时，蓄电电力供给控制部允许对电力消耗设备提供蓄电装置中蓄积的电力。

此外，本发明的电梯装置的控制方法是在再生运转时再生电力被蓄积于电容器型蓄电装置，并且在动力运转时所蓄积的电力被提供给曳引机的电梯装置的控制方法，其中，根据曳引机的运转状态和蓄电装置的剩余蓄电电力，也向曳引机以外的消耗电力的至少一个电力消耗设备提供蓄电装置中蓄积的电力。

发明效果

在本发明的电梯装置及其控制方法中，不仅将蓄电装置中蓄积的电力提供给曳引机，还根据蓄电装置的剩余蓄电电力将蓄电装置中蓄积的电力提供给曳引机以外的电力消耗设备，因此，既能够实现电容器型的蓄电装置的长寿命化，又能够更加有效地利用再生电力，提高节能性。

附图说明