[发明专利]电线保持杆传送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种制造线束的技术。

背景技术

线束例如经过切断压接工序、临时扎束工序及组装工序而进行制造。切断压接工序是将电线切断为预定的长度并且在端部上压接端子而制造带端子的电线的工序。临时扎束工序是进行对多个带端子的电线进行扎束或将多个带端子的电线的端子插入到连接器中等来制造临时扎束的工序。并且，组装工序是将多个带端子的电线及多个临时扎束组装成预定的布线形态来制造出线束的工序。

作为在这种线束的制造工序中使用的装置，有专利文献1中所公开的电线保持杆传送装置。该电线保持杆传送装置是使能够保持多种带端子的电线的多个电线保持杆沿着循环路径进行循环旋转移动的装置。电线保持杆构成为，呈直线状排列设置有多个能够保持带端子的电线中的电线端部的电线保持部，能够以并列状态保持电线端部。并且，使多个电线保持杆进行循环旋转移动，每当电线保持杆位于接收位置时，由带端子的电线移载机构部移载不同种类的带端子的电线，从而在一个电线保持杆上保持多种带端子的电线。

并且，在专利文献1所记载的电线保持杆传送装置中，构成为，在循环路径上支撑的各电线保持杆以多个电线保持部朝向上方的姿势被支撑，由带端子的电线移载机构部从上方向各电线保持部移载带端子的电线。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-287369号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1所记载的电线保持杆传送装置中，以通过带端子的电线移载机构部移载带端子的电线的姿势(电线保持部朝向上方的姿势)支撑电线保持杆并使其循环，因此被各电线保持部夹持的带端子的电线的电线以横卧的姿势向电线保持杆的一侧方突出，并且电线向电线保持杆的另一侧方延伸并垂下。由此，在循环路径上支撑的多个电线保持杆为了抑制相邻的电线保持杆所保持的带端子的电线彼此缠结，以隔开比较宽的间隔排列的状态被传送。根据这种结构，存在装置的占用面积增大的问题。

因此，本发明的目的在于，尽量节省空间地传送多个电线保持杆。

用于解决课题的技术方案

第一方式的电线保持杆传送装置，传送多个电线保持杆，该电线保持杆呈直线状排列设置有多个能够对在电线的端部压接端子而形成的带端子的电线的电线端部进行保持的电线保持部，且该电线保持杆能够将所述电线端部保持为并列状，所述电线保持杆传送装置包括：多个杆支撑部，能够将所述多个电线保持杆分别支撑为朝向循环路径的外方延伸的姿势，并且被设置成能够在如下姿势之间进行姿势变更：循环姿势，以保持在所述电线保持部上的所述带端子的电线的所述电线端部沿着垂直方向朝向上方的姿势支撑所述电线保持杆；以及接收姿势，以保持在所述电线保持部上的所述带端子的电线的所述电线端部横卧的姿势支撑所述电线保持杆；循环驱动机构部，使所述多个杆支撑部沿着所述循环路径进行循环移动；以及姿势变更机构部，使所述杆支撑部在所述循环路径的一部分绕旋转轴旋转，从而所述杆支撑部从所述循环姿势向所述接收姿势进行姿势变更，并且从所述接收姿势向所述循环姿势进行姿势变更。

第二方式是，在第一方式的电线保持杆传送装置中，所述姿势变更机构部将所述杆支撑部通过所述循环驱动机构部沿着所述循环路径移动的力作为绕所述旋转轴的旋转方向的力而进行传递，使所述杆支撑部进行姿势变更。

第三方式是，在第一或第二方式的电线保持杆传送装置中，所述杆支撑部包括：接收姿势变更传递部，在所述循环姿势下在与所述循环路径及所述杆支撑部的所述旋转轴正交的方向上向所述旋转轴的侧方伸出；以及循环姿势变更传递部，在所述接收姿势下在与所述循环路径及所述杆支撑部的所述旋转轴正交的方向上向所述旋转轴的侧方伸出，所述姿势变更机构部包括：接收姿势变更引导部，设置在所述循环姿势的所述杆支撑部的所述接收姿势变更传递部的移动路径上；以及循环姿势变更引导部，设置在所述接收姿势的所述杆支撑部的所述循环姿势变更传递部的移动路径上。

第四方式是，在第一～第三方式中的任一方式的电线保持杆传送装置中，所述循环路径包括直线路径。

第五方式是，在第四方式的电线保持杆传送装置中，所述循环路径包括半圆弧状的一对弯曲路径、以及连接所述一对弯曲路径的一对所述直线路径。