[发明专利]局部触觉反馈

说明书

公开了一种触觉反馈系统。该系统包括远离系统的表面上感兴趣的位置的多个远程发射机。该系统包括针对每个远程发射机生成信号的信号发生器。远程发射机通过表面的介质来传播信号，并且所述信号在感兴趣的位置产生干扰，从而在感兴趣的位置处生成局部扰动。

对其它申请的交叉引用

本申请要求于2011年11月18日提交的，题为A METHOD AND APPARATUS FORGENERATING LOCALIZED HAPTIC FEEDBACK WITHOUT A CO-LOCATED ACTUATOR的美国临时专利申请No.61/561,678的优先权，通过引用的方式将上述美国临时专利申请并入本文用于所有目的。

背景技术

各种技术已经用于在设备上提供触觉反馈。用于提供触觉反馈的最常见的技术之一是具有离心重量的旋转电机，当期望触觉反馈时，该旋转电机振动整个设备。在触摸屏设备中，该技术已用于重现推动物理按钮/按键的感觉。例如，当用户触摸设备的触摸屏显示器上显示的按钮时，整个设备通过短暂地旋转发动机被振动。然而，该技术并不允许在触摸屏显示器上创建局部触觉反馈。例如，在选择按钮之前，期望能够可触摸地感觉到在触摸屏表面中所显示的按钮的位置。在触摸屏的一部分而不是在整个设备上创建触觉反馈的部分挑战在于：以高效、耐用并且成本有效的方式将微小的物理振动源的网格置于屏幕上的困难。因此，存在对用于在表面上创建局部触觉反馈的更好的方式的需要。

附图说明

在下面的具体实施方式和附图中公开了本发明的各个实施例。

图1是示出用于检测触摸输入表面扰动并生成局部触觉表面扰动的系统的实施例的框图。

图2是示出用于检测触摸输入并生成触觉反馈信号的系统的实施例的框图。

图3是示出用于校准并验证触摸检测的过程的实施例的流程图。

图4是示出用于检测用户触摸输入的过程的实施例的流程图。

图5是示出用于确定与表面上的扰动相关联的位置的过程的实施例的流程图。

图6是示出用于确定与扰动相关联的位置的过程的实施例的流程图。

图7是示出用于在期望的位置提供触觉反馈的过程的实施例的流程图。

图8是示出用于预先确定可以用于生成触觉反馈信号的数据的过程的实施例的流程图。

图9是示出用于提供触觉反馈的过程的实施例的流程图。

具体实施方式

本发明可以以多种方式实现：包括作为过程；装置；系统；物质成分；在计算机可读存储介质上体现的计算机程序产品；和/或处理器，诸如被配置为执行存储在存储器上和/或由耦合到处理器的存储器提供的指令的处理器。在本说明书中，这些实现或者本发明可以采取的任何其它形式可以被称为技术。总的来说，在本发明的范围之内可以改变所公开的过程的步骤的顺序。除非另有声明，否则，描述为被配置为执行任务的组件（诸如处理器或存储器）可以实现为暂时被配置为在给定时间执行任务的一般性组件或者被制造为执行任务的特定组件。如本文中所使用的，术语“处理器”指的是被配置为处理数据（诸如计算机程序指令）的一个或多个设备、电路和/或处理核心。

下面连同说明本发明的原理的附图提供了本发明的一个或多个实施例的具体描述。本发明是结合这些实施例描述的，但本发明并不受限于任何实施例。本发明的范围仅由权利要求书限定，并且本发明包括大量替代方案、修改和等价物。在下面的描述中阐述了大量具体细节以便提供对本发明的透彻理解。出于示例的目的提供了这些细节，并且可以在没有这些具体细节中的一些或全部细节的情况下根据权利要求书来实施本发明。为了清楚起见，没有对与本发明相关的技术领域中已知的技术材料进行详细描述，以免不必要地模糊本发明。