[发明专利]用于产生X射线图像的装置、系统和方法

说明书

技术领域

本公开一般地涉及X射线成像领域。更特别地，本公开涉及用于医学检查的移动X射线装置。

背景技术

已知各种X射线装置。已知X射线装置中的某些是固定的且不能移动。其它的是活动的且能够被移动。然而，现有技术移动X射线装置是笨拙、沉重且庞大的。其具有包含铅和酸的电池。因此，其并不是环境友好的。此外，为了X射线管的高度调整，使用进一步增加重量的具有配重的反平衡机制以及高垂直柱，其在移动期间阻挡在移动X射线装置前面的在其后面的操纵人员的视野。另外，现有技术移动X射线装置对于方便的运输而言太大。

此外，现有技术X射线系统一般地具有许多附加部件，诸如操纵台、用于图像检查的计算机、固定X射线发生器、各种保持器和单独显示单元，其位于检查室中的各种位置处。

因此，减少被用于X射线成像的部件数目将是有利的。

另外，许多现有固定X射线系统使用旧的模拟检测器。

因此，提供一种用于升级具有模拟检测器的系统、使得能够使用数字式射线照相检测器、即改型的手段将是有利的。

根据US8021045B2，已知一种便携式X射线装置。然而，如在本文献的图1中可以看到的，该便携式系统是相当笨拙的且具有垂直柱，其在移动期间阻挡在移动X射线装置前面的在其后面的操纵人员的视野。

因此，需要一种紧凑、轻质且小型的改进移动X射线装置。

具有无铅且无酸电池的环境友好移动X射线装置也将是有利的。

在装置的驱动或移动期间具有在移动X射线装置前面的事物的自由视野也将是有利的。

可以容易地运输的移动X射线装置也将是有利的。

发明内容

因此，本公开的实施例优选地通过提供根据所附专利权利要求的用于产生X射线图像的装置、系统和方法来设法单一地或以任何组合的方式缓解、减轻或消除本领域中的一个或多个缺陷、缺点或问题。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于产生X射线图像的装置。该装置包括位于第一空间位置处的数字式射线照相（DR）检测器。其还包括可位于相对于第一空间位置在一定距离处的第二空间位置处的X射线管组件。此外，其还包括用于提供第一空间位置和/或第二空间位置的至少一个传感器。可以使用的传感器是角度传感器、指南针、倾斜计、陀螺仪、电位计、编码器和/或GPS接收机。另外，可以将本地GPS或本地传感器网络用于绝对定位。这些系统可包括磁体和/或三角测量的使用。此外，该装置包括用于从所述至少一个传感器接收第一空间位置和/或第二空间位置的控制单元。该控制单元适于控制第二空间位置或第一空间位置用于基于第一和第二空间位置的X射线管组件与DR检测器的对准。可选地，所述装置包括驱动轮、基座、伸缩臂和/或提升柱。该装置能够被快速地且容易地定位。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于产生X射线图像的系统。该系统包括诸如病人检查台（patient table）或壁式台（wall stand）之类的工作站以及装置。该装置的控制单元被配置成根据由传感器提供的数据使X射线管组件与工作站对准，所述传感器诸如角度传感器、指南针、倾斜计、陀螺仪、电位计、编码器和/或位于工作站处的GPS接收机。所使用的数据包括识别数据和位置数据。可选地，包括工作站的角度数据。用提供的数据，实施例简化或促进了X射线管组件与工作站的对准。

根据本公开的又一方面，提供了一种用于产生X射线图像的系统。该系统包括诸如壁式台或病人检查台之类的工作站以及诸如移动X射线装置之类的装置。该装置的DR检测器位于工作站处。该装置的控制单元被配置成控制装置的至少一个致动器以便基于第一和第二空间位置（即DR检测器和移动X射线装置的位置）使装置的X射线管组件与DR检测器对准。通过跟踪单元的使用，使得实现了X射线管组件和DR检测器的自动对准。该对准可以在垂直平面中和/或在水平平面中。

根据本公开的另一方面，提供了一种产生X射线图像的方法。该方法包括数字式射线照相（DR）检测器在第一空间位置处的定位和移动X射线装置在相对于第一空间位置的一定距离处的第二空间位置处的定位。第一空间位置和/或第二空间位置是从至少一个传感器接收到的。此外，可选地执行提升柱的高度的调整。可选地执行伸缩臂的旋转角的调整。另外，作为选项，执行伸缩臂的长度的调整。所有调整基于第一和第二空间位置。并且，如果需要的话，基于第一和第二空间位置来执行用以使X射线管组件与DR检测器对准的X射线管组件的倾斜和/或旋转。获得X射线图像。