[发明专利]用于产生X射线图像的装置、系统和方法

权利要求书

1.一种用于产生X射线图像的装置，包括：

至少一个驱动轮；

基座（100），

提升柱（4），旋转地固定于所述基座（100）；

控制单元（2），适于控制至少所述至少一个驱动轮和所述提升柱（4）；以及

伸缩臂（5），所述伸缩臂（5）在接头中用连接元件（6）连接到所述提升柱（4），并且所述伸缩臂（5）和所述连接元件（6）绕着所述提升柱（4）可旋转，以及

其中，所述伸缩臂（5）和所述连接元件（6）位于所述提升柱（4）的外段的外面，考虑到所述伸缩臂（5）和所述连接元件（6）在所述提升柱的所述外段的外面自由移动。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述基座（100）还包括位于所述提升柱（4）外面以便对所述伸缩臂（5）的移动进行致动的致动器。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述连接元件（6）包括所述致动器，其绕着所述提升柱（4）可滑动。

4.根据权利要求1—3中的任一项所述的装置，其中，所述伸缩臂（5）可旋转地可定位于在所述基座（100）顶部上的位置中以用于运输；并且其中，所述伸缩臂（5）被布置成首先旋转至所述基座（100）顶部上的位置中，并且然后所述伸缩臂（5）可下降至锁定位置中以便在所述锁定位置中锁定以用于安全运输。

5.根据权利要求1—3中的任一项所述的装置，包括X射线管组件，其适于绕着中心轴或与所述伸缩臂（5）的所述中心轴平行的轴的旋转（9）和倾斜（10）运动，并且其中，所述旋转（9）和倾斜（10）运动由电动机可致动。

6.根据权利要求1—3中的任一项所述的装置，其中，所述基座（100）还包括驱动把手（3），其包括适于将用户输入转送至所述控制单元（2）的用户接口单元。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述驱动把手（3）被连接到X射线管（7）且与之集成。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，应变仪换能器被布置在所述驱动把手（3）与所述X射线管（7）之间的连接中，从而在运输期间提供用于所述X射线管（7）的反馈移动和/或所述装置的移动的信号；和/或其中，所述X射线管（7）具有细长形状，并且其中，所述驱动把手（3）的高度调整位于所述细长X射线管（7）的每个末端处。

9.根据权利要求1—3中的任一项所述的装置，其中，所述控制单元（2）被配置成根据从邻近于所述装置的地板、墙壁或天花板处的轨道单元取回的位置信息来控制所述装置的移动。

10.根据权利要求1—3中的任一项所述的装置，其中，所述伸缩臂（5）可旋转至垂直于所述基座（100）的驱动方向的方向上。

11.根据权利要求1—3中的任一项所述的装置，还包括DR检测器，所述DR检测器可位于工作站处且可存储在所述基座（100）的插槽（14）中。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述DR检测器可存储在所述基座（100）的所述插槽（14）中的可拆卸网格单元（1202）内部。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述DR检测器和所述网格单元（1202）被存储在所述插槽（14）中，并且其中，用户可选择是在有还是在没有安装在其上面的所述网格单元（1202）的情况下放出所述DR检测器。