[发明专利]线性电动机

说明书

技术领域

本发明涉及对线性电动机的线圈进行冷却的结构。

背景技术

以往，如专利文献1所示，在使电子元件安装装置的安装头移动的移动装置中使用线性电动机。这样的线性电动机由动子和定子构成，该动子具有卷绕于线圈骨架的外周面的多个线圈，该定子在线圈骨架的内部设有多个的永久磁铁。并且，该线性电动机利用沿着线圈的外周面而与该线圈的外周面接触地进行安装的热传递构件，对线圈产生的热量进行散热，由此防止线圈的蓄热，防止线圈的烧损。

专利文献1：WO2006/040913号公报(图1)

发明内容

然而，各线圈的外周面的形状因各线圈而不同，因此在线圈的外周面与热传递构件的内周面之间产生间隙，从线圈向热传递构件的热传递不充分，存在无法通过热传递构件使线圈产生的热量充分进行散热的问题。因此，存在如下问题：为了防止线圈的烧损，线圈中流动的电流量受限，进而移动装置的移动速度受限。

本发明鉴于这样的情况而作出，目的在于提供一种提高了冷却性能的线性电动机。

解决上述问题的技术方案1的线性电动机由定子和动子构成，上述定子具有连排设置的多个磁力产生构件，上述动子以能够移动的方式安装于上述定子，并具有：多个线圈，卷绕于上述定子的外侧，且在上述定子的轴线方向上连排设置；和热传递构件，沿着各上述线圈的外周面与各上述线圈的外周面接触地进行安装，上述线性电动机具有框体，该框体形成有彼此相向的一对抵接面，以该一对抵接面夹持上述热传递构件及上述线圈的状态对上述热传递构件及上述线圈进行收纳，使上述热传递构件压接于上述线圈的外周面。

这样一来，一对抵接面夹持热传递构件及线圈，由此将热传递构件压接于线圈的外周面。由此，能够防止线圈的外周面与热传递构件的内周面之间产生间隙。因此，由线圈产生的热量能够经由热传递构件可靠地散热，能够提高线性电动机的冷却性能。

技术方案2的发明以技术方案1为基础，上述线圈为圆筒形状。由此，当将磁力产生构件的外周面的截面形状形成为圆形形状时，无论磁力产生构件的周向位置如何，线圈相对于磁力产生构件的距离都均等，可提高线性电动机的效率。

技术方案3的发明以技术方案1或2为基础，在上述热传递构件与上述抵接面之间，夹入用于填埋上述热传递构件与上述抵接面之间的间隙的间隔构件。由此，能够通过一对抵接面将热传递构件可靠地按压于线圈的外周面，能够可靠地使热传递构件压接于线圈。

技术方案4的发明以技术方案3为基础，上述间隔构件具有弹性。由此，即使各线圈的外周面的形状因各线圈而不同，也能够通过具有弹性的间隔构件来吸收各线圈的形状的差异，能够可靠地使热传递构件压接于线圈的外周面。

技术方案5的发明以技术方案3为基础，上述间隔构件呈厚度朝着插入方向的前端侧逐渐减小的楔状。由此，通过将楔状的间隔构件插入到抵接面与热传递构件之间，能够可靠地使热传递构件压接于线圈的外周面。

技术方案6的发明以技术方案1至5中任一方案为基础，使包围上述热传递构件及线圈的外周面的树脂填充到上述框体的内部。由此，通过利用夹具使线圈与抵接面接近而使热传递构件压接于线圈的外周面之后，在使树脂填充到框体的内部时，即使在将夹具拆除之后，也能维持热传递构件与线圈紧贴的状态。而且，向框体的内部填充树脂时，树脂被填充到线圈彼此的间隙、线圈与热传递构件的间隙中。因此，可提高从线圈向热传递构件的导热性。

技术方案7的发明以技术方案1至6中任一方案为基础，在上述线圈的外周面与上述热传递构件之间，夹入具有绝缘性及柔软性的传热材料。由此，由于传热材料具有柔软性，因此传热材料与凹凸状的线圈外周面紧贴。因此，由线圈产生的热量可靠地向热传递构件传递。而且，由于传热材料具有绝缘性，因此无需在热传递构件与线圈的外周面之间配置绝缘构件，能够省略配置绝缘构件的工序，因此能够降低制造成本。

技术方案8的发明以技术方案1至6中任一方案为基础，在上述线圈的外周面与上述热传递构件之间，夹入具有柔软性的传热材料及具有绝缘性的绝缘片。由此，线圈与热传递构件之间通过绝缘片进行绝缘，因此传热材料不需要具有绝缘性。因此，例如，可以使用使金属填料分散的导热润滑脂等导热性高的材料作为传热材料，能够提高线圈的外周面与热传递构件之间的导热性。