[发明专利]通过由光学传感器感测位置图案的目标的位置确定

权利要求书

1.一种用于确定目标(5)相对于将被表示的图像(3)的表示的位置的装置(10)，包括：

输入端(11)，用于至少一个将被表示的图像(3)；

位置图案生成器(12)，用于生成被细分为多个图案部分的位置图案(13)，每个所述图案部分包括多个位图案的明确的位图案，所述位图案以广义的方式被格雷编码；

组合单元(14)，用于组合所述位置图案(13)与所述至少一个将被表示的图像(3)并提供相应的组合图像；

光学传感器(15)，用于光学地感测所述组合图像的图像部，所述图像部与所述目标(5)的所述的位置相关；

滤波器(16)，用于从所述图像部中提取对应于所述位置图案(13)的图案部分的至少一个位图案并提供至少一个相应的提取的图案部分；

确定器件(17)，用于基于所述至少一个提取的位图案确定所述目标(5)的所述位置。

2.根据权利要求1所述的装置(10)，其中，所述位图案是时间位图案、空间位图案或者时间位图案和空间位图案的组合。

3.根据权利要求1或2所述的装置(10)，其中，至少所述光学传感器(15)是第一分离单元(40)的一部分，并且其中所述第一分离单元(40)包括发射器(36)，所述发射器(36)用于将确定所述目标(5)的所述位置所需的目标位置数据或中间数据发送到接收器(38)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置(10)，其中，所述组合单元(14)被配置为利用所述位置图案(13)调制所述将被表示的图像(3)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置(10)，其中，所述组合图像中的位置图案部分在人类感知的阈值之下并且具有与振幅、颜色信息、空间频率和时间频率中的至少一个相关的定义特性，并且其中，所述滤波器(16)被配置为从所述组合图像中提取对应于所述位置图案部分的所述定义特性的图像部分，以便由此估计所述至少一个提取的图案部分。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置(10)，其中，所述将被表示的图像(3)包括至少第一颜色通道和第二颜色通道，并且其中，所述位置图案生成器被配置为在所述位置图案(13)中通过所述第一颜色通道的调制表示与各个所述图案部分相关联的位置信息的第一空间坐标并通过所述第二颜色通道的调制表示所述位置信息的第二空间坐标。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置(10)，其中，在所述组合图像内的所述位置图案(13)在人类可见的波长范围内。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置(10)，其中，所提取的图案部分与至少部分地落在所述图像部内的图案部分的加权和对应，并且其中，所述确定器件(17)被配置为基于所述图案部分的所述加权和形成位概率图案，其中，所述位概率图案指示相对可靠的位图案部分和相对不确定的位图案部分，其中，所述相对可靠的位图案部分将图像部位置限于所述图像部内的图案部分中的一个图案部分或几个图案部分，并且所述相对不确定的位图案部分表示所述图像部相对于两个或几个图案部分的中间位置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置(10)，其中，所述位置图案生成器(12)包括曼彻斯特编码器并且所述位置图案(13)被曼彻斯特编码。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的装置(10)，其中，所述位置图案生成器(12)被配置为将同步信息插入所述位置图案(13)中。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的装置(10)，其中，所述位置图案(13)是位置图案序列的一部分，并且其中，所述将被表示的图像(3)是图像序列的一部分，其中，各个所述图案部分的位图案分布在所述位置图案序列上。

12.一种用于渲染将被表示的图像(3)以确定目标(5)相对于所述将被表示的图像(3)的表示的位置的图像处理装置，所述图像处理装置包括：

输入端(11)，用于将被表示的图像(3)；

位置图案生成器(12)，用于生成被细分为多个图案部分的位置图案(13)，每个所述图案部分包括多个位图案的明确位图案，并且所述位图案以广义的方式被格雷编码；以及

组合单元(14)，用于组合所述位置图案(13)与至少一个所述将被表示的图像(3)并提供相应的组合图像。