[发明专利]来自EM场发生器的伪影从3D扫描中的移除

说明书

技术领域

本发明涉及医学成像领域，更具体地，涉及一种用于将来自EM场发生器的伪影从3D扫描中移除的方法、系统和计算机程序产品。

背景技术

电磁(EM)跟踪背后的原理是场发生器产生诱发传感器线圈中电流的空间变化磁场。然后使用测量系统基于测量到的传感器中的电压来计算传感器的位置和取向。EM跟踪技术提供3D空间中的实时位置和取向信息，其可以用于辅助介入过程。由于这些传感器线圈的尺寸非常小，它们能够被嵌入导管或其他外科手术工具内，并用于引导导航。因此，EM跟踪系统非常适于体内介入。

当与X射线成像结合使用电磁跟踪时，诸如在导管室(cathlab)中，电磁(EM)跟踪场发生器会损坏X射线图像，特别是来自锥形射束CT扫描的旋转图像。尽管已经做出努力以设计不在X射线图像中显示任何大的电子分量的X射线可兼容场发生器，但仍存在会产生在X射线图像上可见的伪影的特征。这些特征包括从场发生器的顶部至底部以及场发生器的外壳和内壳的尖锐边缘铺设的电线。这些特征通常导致X射线图像上的线状伪影。

发明内容

提供一种用于将来自EM场发生器的伪影从旋转3D扫描中移除的方法、系统和程序产品。

根据本发明的一个方面，提供一种用于将来自EM场发生器的伪影从旋转3D扫描中移除的方法。所述方法包括以下步骤：在操作前，在X射线源和探测器的旋转位置的范围内表征来自EM场发生器的伪影；在操作中，确定EM场发生器相对于X射线源和探测器的位置；并且，将针对确定的EM场发生器的相对位置的操作前表征的伪影从当前X射线图像中移除。

根据一个实施例，表征伪影包括确定针对每个旋转位置处的每个伪影的每个体素的衰减系数，并且其中，移除操作前表征的伪影包括从当前X射线图像中减去衰减系数。

根据一个实施例，用于将来自EM场发生器的伪影从旋转3D扫描中移除的方法还包括在显示器上呈现伪影被移除的当前X射线图像的步骤。

根据一个实施例，表征伪影还包括确定每个伪影的形状。

根据一个实施例，每个伪影的形状是通过使用边缘检测处理来限定伪影而确定的。

根据本发明的另一方面，提供一种用于将来自EM场发生器的伪影从旋转3D扫描中移除的系统。所述系统包括：处理器；存储器，其可操作地被连接至处理器；以及，指令程序，其被编码在存储器上并由处理器执行。当执行指令程序时，所述指令程序在操作前在X射线源和探测器的旋转位置的范围内表征来自EM场发生器的伪影，在操作中确定EM场发生器相对于X射线源和探测器的位置，并且将针对确定的EM场发生器的相对位置的操作前表征的伪影从当前X射线图像中移除。

根据一个实施例，所述系统还包括显示器，其可操作地被连接至处理器，其中，由处理器执行指令程序时，所述指令程序在显示器上呈现伪影被移除的当前X射线图像。

根据本发明的另一方面，提供一种计算机程序产品，其包括具有编码在其上用于将来自EM场发生器的伪影从旋转3D扫描中移除的计算机可执行指令程序的计算机可读存储设备。所述指令程序包括：用于在操作前在X射线源和探测器的旋转位置的范围内表征来自EM场发生器的伪影的指令程序；用于在操作中确定EM场发生器相对于X射线源和探测器的位置的程序指令；以及，用于将针对确定的EM场发生器的相对位置的操作前表征的伪影从当前X射线图像中移除的程序指令。

附图说明

在结合附图进行阅读时，从对优选实施例的下述详细描述中将更清楚地理解本发明的特征和优点。在附图中包括如下附图：

图1为根据本发明的实施例用于将来自EM场发生器的伪影从旋转3D扫描中移除的系统的等距视图；

图2为根据本发明的实施例用于将来自EM场发生器的伪影从旋转3D扫描中移除的系统的方框图；

图3为根据本发明的实施例用于将来自EM场发生器的伪影从旋转3D扫描中移除的方法的流程图。

具体实施方式

本发明提供一种用于将来自EM场发生器的伪影从3D扫描中移除的方法、系统和计算机程序产品。根据本发明的一个实施例，来自EM场发生器的伪影被操作前表征在X射线源和探测器的旋转位置的范围内。然后，在操作中确定EM场发生器相对于X射线源和探测器的位置，并且从当前图像中移除针对确定的EM场发生器的相对位置的操作前表征的伪影。