[发明专利]具有一个或多个带有被强制引导的可运动的叶片的叶轮的流体动力机

权利要求书

1.一种流体动力机，包括一个壳体(2)、至少两个由壳体(2)容纳的可转动的同轴的叶轮(3、4)，所述叶轮分别具有至少两个可转动地设置的叶片(6)，所述叶片沿所述至少两个叶轮(3、4)的圆均匀分布并通过与相应叶轮的轴平行的轴支承，其中第一叶轮(4)的轴与运动传递器件(10)连接，而第二叶轮(3)在其与第一叶轮(4)的轴的底部同心的底部上具有运动传递器件，其中第一叶轮的和第二叶轮的运动传递器件在一个使两个运动传递器件叠加的共同的从动轴(13)中相结合，其特征在于，每个叶片轴与一个调节件(22、23)相连接，所述调节件通过四连杆机构能相对于第二叶轮(4)的轴移动，所述四连杆机构位于垂直于叶片轴的平面中并且主要由固定在叶片的轴上的四连杆机构臂组成，其中一个四连杆机构臂铰接在相应叶轮的底部上，而另一个端部经由连接轴与第一四连杆机构臂的端部连接，其中铰接在叶轮的底部上的臂被强制引导地铰接在一个滑块上，所述滑块在固定在调节件上的导向件中可移动，其中与叶轮的转动相结合的滑块-导向件副允许以按一曲线进行的协调的进程对相应的叶片进行控制，所述曲线能够类似于轴线与叶轮的分度圆重合的正弦曲线地变化。

2.根据权利要求1所述的流体动力机，其特征在于，调节件由一个受支承和铰接的钟形件组成，在钟形件的基座上设置支承环，每个相应的叶轮的支承环的重合的运动通过杠杆系统和杆件实现，在所述支承环上安装有用于控制叶片的四连杆机构的铰接的滑块-导向件副和叶轮自身，所述杠杆系统和杆件的连接及铰接几何结构允许支承环与相应叶轮之间的角度同步，但使支承环本身是自由的，即同时能沿所有在各定向的平面中设置的方向运动。

3.根据权利要求2所述的流体动力机，其特征在于，调节件由一个受支承和铰接的钟形件组成，所述钟形件设有容纳在机器壳体的相应的容纳部中的球面；设有驱动系统，以使钟形件以位于流体动力机的中心轴上的旋转中心处的旋转点这样转动，即钟形件能够偏心地摆动；在钟形件上沿一个处于垂直于叶轮轴的平面中的方向滑动地设置有一个支承环，其中所述支承环本身沿相对于叶轮轴的径向方向分别为每个叶轮容纳一个支承件，其中，通过所述连接轴经由滑块-导向件副使叶片的杠杆的相应四连杆机构运动，其中除了滑块-导向件-支承环的偏心作用的效果之外，所述钟形件的假想的摆动旋转点与驱动系统的铰接部在定位上可互换。

4.根据权利要求1所述的流体动力机，其特征在于，设有位于中心的支承环，所述支承环可通过由滑块组成的系统移动，这些滑块可在特别为其设置的长孔中滑动，并且适宜地被容纳在支承环的几何结构中，其中每个滑块都在中心与一个小轴铰接，所述小轴沿径向且平行于机器的中心轴地铰接，其中，所述中心轴固定在一个杠杆上，并在一个平行于叶轮的平面的平面上进行弧形的运动，它又通过一个具有平行于中心轴的轴线的轴固定和运动，所述具有平行于中心轴的轴线的轴铰接在机器结构的容纳部上并设有臂，所述臂通过铰接在机器结构上的驱动装置运动。

5.根据权利要求1所述的流体动力机，其特征在于，所述流体动力机包括多个反向旋转的叶轮，这些叶轮在流体中具有叶片的协同特性，这与适宜的角速度相结合地将反作用、扭曲作用和偏离加载方向的漂移作用置于最低程度，以及使任意大小的推力在转轴上发生重合。

6.根据权利要求2所述的流体动力机，其特征在于：杠杆系统由既用于内部的第一叶轮(4)的叶片(6)又用于外部的第二叶轮(3)的叶片的四连杆机构(24、27)组成，其中在每个叶片轴(225)上铰接臂(226)的一个端部，所述臂的另一个端部铰接在一连接杆(227)的一个端部上，所述连接杆的另一个端部铰接在一个杠杆(228)的一个端部上，所述杠杆铰接在相应叶轮(3、4)的底部上的铰接位置(229)中，其中杠杆(228)等臂杆式地铰接在一个滑块(230)上，该滑块在导向件(231)中可移动，所述导向件在支承环(232)上在支承件(220)中可移动。

7.根据权利要求3所述的流体动力机，其特征在于，驱动系统(35)包括驱动装置(351)，各驱动装置具有活塞杆，在所述活塞杆的自由端部上铰接一个臂的一个端部，该臂的另一个端部铰接在固定在机器壳体上的凸缘中的转动销(353)上，其中转动销(353)的一个端部铰接在一个臂的一个端部上，该臂的另一个端部铰接在一个容纳在固定在钟形件(17)上的容纳部(356)中的销(355)上。

8.根据前述权利要求之一所述的流体动力机，其特征在于，在每个叶轮(3、4)上，第一肘形杠杆(400)的一个端部铰接在所述叶轮的底部上，在所述肘形杠杆的另一个端部上铰接第一杆件(401)，所述第一杆件又铰接在接片(402)上，所述接片还铰接在固定在环(232)上的凸起(403)上，其中在接片(402)上还铰接第一定向杠杆，所述第一定向杠杆铰接在叶轮(3、4)之底部上的铰接位置中，其中在接片(402)上还铰接第二杆件，所述第二杆件本身又铰接在第二肘形杠杆(407)上，在所述第二肘形杠杆上铰接第三杆件(408)的一个端部，所述第三杆件的另一个端部铰接在第三肘形杠杆(409)上，在所述第三肘形杠杆上铰接第四杆件，所述第四杆件又铰接在第二接片上，在所述第二接片上还铰接第二定向杠杆并且所述第二接片铰接在固定在环(232)上的第二凸起(413)上，并且在所述第二定向杠杆中铰接第四杆件，所述第四杆件又铰接在第四肘形杠杆(415)上，所述第四肘形杠杆还铰接在前述第一肘形杠杆(400)上。