[发明专利]用于住宅自动化帘幕的管形驱动式电致动器，这类致动器的组装方法和包括这类致动器的设施

说明书

技术领域

本发明涉及一种管形电致动器的一种组装方法，所述管形电致动器被使用用于围绕转动轴致动遮帘、遮阳帘或投影屏的卷绕管筒。

背景技术

特别是在关闭装置或遮阳装置的领域中，已知使用管形电致动器，所述管形电致动器包括减速器，所述减速器由电机驱动并且其输出轴与冠齿轮啮合，冠齿轮本身在转动方面与屏幕或幕帘的卷绕管筒相固连。这类致动器整体上令人满意，特别是出于其紧凑性。

例如从专利文献WO-A-2004/004095或EP-A-1885045已知的，将这类致动器的某些部分通过第一端部插入其固定的外部管体中，而该致动器的其它部分通过第二端部插入。这需要在其固定的外部管体内部将致动器的某些组成元件盲目地进行固连和/或电连接。就此开发出特定的连接器，如从专利文献WO-A-2004/004095所展示的。应对布置在管体内部的器件的角位置进行定位，如例如从专利文献EP-A-1885045所展示的。在已知的器件中，应在布置在管体内部的致动器的组成元件上应用相对强的作用力，以使组成元件布置就位。这特别是源自这样的事实：这些器件的至少某些在管体内部紧密安装。从而应在致动器的某些部分上应用强度可达到10000牛(N)的称为嵌入作用力的轴向作用力，这要求对致动器的这些部分进行定尺寸以耐抗这类作用力，和这在存在对齐缺陷的情况下会导致损坏某些构件。

此外例如从专利文献JP-A-11-294047已知地，在一个两部分外壳内部布置电致动器的某些部分，所述两部分外壳一旦组成，即承担常见的管形致动器的外部管体的作用。这类两部分外壳在生产和组装上相对棘手和昂贵。此外这类两部分外壳比整体式管体的强度小。

从专利文献WO-A-2008/110334还已知在电致动器的管形本体与管控单元的一部分之间安装一个两部分环体。这对该致动器的电机减速器和管形本体的相对定位没有影响。

发明内容

本发明更为特别地旨在通过提出管形驱动式电致动器的一种新的组装方法来消除这些弊端，所述组装方法允许使用一种具有环形截面整体式的外部管体，而不需要强的嵌入作用力或盲目的操作来连接其组成部分。

为此，本发明涉及管形驱动式电致动器的组装方法，所述管形驱动式电致动器围绕转动轴线致动遮帘、遮阳帘或投影屏的卷绕管筒。该致动器包括：至少电机；由该电机驱动的减速器；电机的控制单元；接合头部，其具有形成支承件的结构；以及，管体，管体具有环形截面，在减速器的输出轴超出管体的第一端部以及接合头部超出该管体的与第一端部相对的第二端部的构型中，所述管体接纳电机、减速器、控制单元和接合头部。根据本发明，该组装方法包括的步骤在于：

a)在减速器的朝向输出轴的第一端部的周沿上布置至少第一连接件，以使该端部不具有环形截面；

b)在管体外组成组件，所述组件按顺序包括至少减速器、电机、控制单元和接合头部，使该组件的每个元件与每个相邻元件在转动方面固连；

c)在管体中和经过管体的第二端部插入在步骤c)所组成的组件，从减速器开始，直到使得减速器的输出轴超出管体的第一端部；

d)通过第二连接件使减速器和管体在转动方面相固连，所述第二连接件布置在管体的第一端部处，使得该端部不具有环形截面，以使得第二连接件与第一连接件相啮合。

借助于本发明，在致动器的管体外，由减速器、电机、控制单元和接合头部所形成的组件的组成允许操作者直接地到达这些器件，这方便电连接和其机械连续性。如此组成的组件在管体内部的插入，直到第一和第二连接件彼此啮合，或直到组成这些连接件，保证预组成的组件与管体在转动方面相对固定不动，而不需要使用该组件的组成部分在管体中的紧密安装。因此，组件在管体中的嵌入作用力的强度可是减轻的，这方便操作者的作业和限制这些器件在安装过程中的损坏风险。根据本发明的有利的不过非必需的方面，这类方法可包括从所有技术上可行的组合中所取用的以下一个或多个特征：

-在组件插入管体中之前，在管体上形成第二连接件，

-在组件插入管体中之后，通过管体的按照第一连接件的塑料变形，在管体上形成第二连接件。

-在步骤d)之后设置一附加步骤f)，所述步骤在于：在该管体的第二端部附近，使接合头部在转动方面相对于管体固定不动。

-在步骤d)之后设置一附加步骤g)，所述步骤在于：通过管体的第一端部围绕减速器的第一端部嵌接，或通过在管体的第二端部处插入接合头部的一部分，对在步骤b)所组成的组件内部的轴向间隙进行弥补。