[发明专利]用于住宅自动化帘幕的管形驱动式电致动器，这类致动器的组装方法和包括这类致动器的设施

权利要求书

1.管形驱动式电致动器(2)的组装方法，所述管形驱动式电致动器围绕转动轴线(X-X')致动遮帘、遮阳帘或投影屏(101)的卷绕管筒(100)，该管形驱动式电致动器包括至少：

-电机(5)，

-由电机驱动的减速器(6)，

-电机的控制单元(7)，

-接合头部(8)，其具有形成支承件的结构(103)，和

-管体(4)，管体具有环形截面，在减速器的输出轴(61)超出管体的第一端部(41)以及接合头部(8)超出该管体的与第一端部相对的第二端部(42)的构型中，所述管体接纳电机(5)、减速器(6)、控制单元(7)和接合头部(8)，

其特征在于，该组装方法包括的步骤在于：

a)在减速器(6)的朝向其输出轴(61)的第一端部(63A)的周沿上布置至少第一连接件(65)，以使该第一端部不具有环形截面；

b)在管体外组成组件(E)，所述组件按顺序包括至少减速器(6)、电机(5)、控制单元(7)和接合头部(8)的至少一部分(82)，使该组件的每个元件与每个相邻元件在转动方面固连；

c)在管体(4)中和经过管体的第二端部(42)插入(F0)在步骤c)所组成的组件(E)，从减速器(6)开始，直到使得减速器的输出轴(61)超出管体的第一端部(41)；

d)通过第二连接件(47)使减速器(6)和管体在转动方面相固连，所述第二连接件布置在管体(4)的第一端部(41)处，使得该端部不具有环形截面，以使第二连接件(47)与第一连接件(65)相啮合。

2.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，在组件(E)插入管体(4)中之前，在管体(4)上形成第二连接件(47)。

3.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，在组件(E)插入管体(4)中之后，通过管体的按照第一连接件(65)的塑性变形，在管体(4)上形成第二连接件(47)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的组装方法，其特征在于，所述组装方法在步骤d)之后包括一附加步骤，该附加步骤在于：

f)在该管体的第二端部(42)附近，使接合头部(8)在转动方面相对于管体(4)固定不动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的组装方法，其特征在于，所述组装方法在步骤d)之后包括一附加步骤，该附加步骤在于：

g)通过管体(4)的第一端部(41)围绕减速器的第一端部(63A)嵌接(F300)，或通过在管体(4)的第二端部处插入接合头部(8)的一部分(82)，对在步骤b)所组成的组件(E)内部的轴向间隙进行弥补。

6.根据前述权利要求中任一项所述的组装方法，其特征在于，在步骤b)时，组件(E)被组成为：其组成元件，特别是在电机(5)和控制单元(7)之间，具有相对轴向移动(F5，F6，F7)的可能性。

7.管形驱动式电致动器(2)，所述管形驱动式电致动器围绕转动轴线(X-X')致动遮帘、遮阳帘或投影屏(101)的卷绕管筒(100)，该管形驱动式电致动器包括：

-电机(5)，

-由电机驱动的减速器(6)，

-电机的控制单元(7)，

-接合头部(8)，其具有形成支承件的结构(103)，和

-管体(4)，管体具有环形截面，在减速器的输出轴(61)超出管体的第一端部(41)以及接合头部(8)超出该管体的与第一端部相对的第二端部(42)的构型中，所述管体接纳电机(5)、减速器(6)、控制单元(7)和接合头部(8)，

其特征在于，管体的第一端部(41)具有非环形截面并与减速器(6)的第一端部(63A)相啮合，减速器的第一端部具有朝向其输出轴(61)的非环形截面，管体和减速器在各自的第一端部处在围绕轴线(X-X')的转动方面相固连。

8.根据权利要求7所述的管形驱动式电致动器，其特征在于，减速器(6)、电机(5)、控制单元(7)和接合头部(8)包括在转动方面彼此相固连的固连部件(57/67，75/57，77/82B)。

9.根据权利要求7或8所述的致动器，其特征在于，减速器(6)、电机(5)和控制单元(7)安装为具有在管体(4)内部轴向滑动(F5，F6，F7)的可能性。