[发明专利]具有扩展的视场的C型臂系统

权利要求书

1.一种C型臂X射线成像系统(10)，其被提供为采集对象的扩展的三维图像，所述系统包括：

-C型臂结构(12)，其具有X射线源(14)和被安装在所述X射线源对面的X射线探测器(16)；

-电动驱动器(22)，其用于所述C型臂结构的旋转运动；以及

-控制单元(26)，

其中，所述C型臂结构被提供为执行绕旋转轴并绕ISO中心的旋转扫描，从而采集多个X射线投影，以便生成针对重建的三维视场的图像数据；

其中，所述控制单元被配置为控制所述电动驱动器；并且

其中，所述控制单元被配置为引起所述C型臂结构的所述旋转运动，以执行：

-绕具有针对第一视场的第一旋转轴的第一ISO中心(56)的第一旋转X射线扫描(50)；以及

-绕具有针对第二视场的第二旋转轴的第二ISO中心(62)的至少第二旋转X射线扫描(60)；并且

其中，所述第一ISO中心与所述第二ISO中心相对于彼此发生移位，使得所述第一ISO中心与所述第二ISO中心之间的连接线横向于所述第一旋转轴和所述第二旋转轴被布置。

2.根据前述权利要求中之一所述的C型臂X射线成像系统，其中，所述C型臂结构被配置为以第一轨迹执行所述第一旋转X射线扫描；并且以第二轨迹执行所述第二旋转X射线扫描，所述第二轨迹与所述第一轨迹发生移位；其中，所述第一轨迹和所述第二轨迹具有相同的轨迹形状。

3.根据权利要求1或2所述的C型臂X射线成像系统，其中，所述控制单元被配置为引起所述C型臂结构的所述旋转运动，以执行所述旋转扫描，使得所述第一视场与所述第二视场彼此接触。

4.根据权利要求1、2或3所述的C型臂X射线成像系统，其中，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴被平行于彼此发生移位，使得所述第一ISO中心与所述第二ISO中心之间的所述连接线垂直于所述第一旋转轴和所述第二旋转轴被布置。

5.根据前述权利要求中之一所述的C型臂X射线成像系统，其中，所述C型臂结构被提供为分别按圆弧执行所述第一旋转扫描和所述第二旋转扫描。

6.根据前述权利要求中之一所述的C型臂X射线成像系统，

其中，所述控制单元被配置为提供凸包(70)，作为围合所述第一视场和所述第二视场以及剩余区域(72)的扩展的三维视场，所述剩余区域位于所述凸包内部，但在所述第一视场和所述第二视场的外部；并且

其中，所述控制单元被配置为针对所述第一视场的重建，使用来自所述第一旋转X射线扫描的投影数据；并且针对所述第二视场的重建，使用来自所述第二旋转X射线扫描的投影数据；并且

其中，所述控制单元被配置为针对所述剩余区域的重建，使用来自所述第一视场的至少一部分的投影数据和来自所述第二视场的至少一部分的投影数据。

7.根据前述权利要求中之一所述的C型臂X射线成像系统，其中，所述控制单元被配置为使用来自体素覆盖区段(94、96；100、116、118)的投影数据，以重建所述剩余区域内部的体素，其中，所述体素覆盖区段为所述第一旋转X射线扫描和/或所述第二旋转X射线扫描的区段，所述区段包括采集点，针对所述采集点，要被重建的体素位于特定采集点的各自的第一视场和/或第二视场的内部。

8.一种用于采集对象的3D X射线图像数据的方法(200)，包括以下步骤：

a)执行(210)绕第一ISO中心的第一旋转X射线扫描(212)；

b)执行(214)绕第二ISO中心的至少第二旋转X射线扫描(216)；

其中，第一旋转中心和第二旋转中心相对于彼此发生移位，使得在所述第一ISO中心与所述第二ISO中心之间的连接线横向于所述第一旋转轴和所述第二旋转轴被布置。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，以第一轨迹执行步骤a)中的所述第一旋转X射线扫描；并且以第二轨迹执行步骤b)中的所述第二旋转X射线扫描，所述第二轨迹与所述第一轨迹发生移位；其中，所述第一轨迹和所述第二轨迹具有相同的轨迹形状。