[发明专利]用于在真空动力工具中非线性压缩/伸展的波纹管的插入件

说明书

技术领域

本发明总体上涉及真空动力工具。更准确地，本发明涉及一种具有波纹管的真空动力工具，波纹管能够连接至真空源并且布置成由于波纹管中的负压而沿波纹管的纵向方向压缩以及在负压中止时弹性地返回至原始长度。在另一方面中，本发明涉及一种波纹管插入件，波纹管插入件能够分离地引入至用于真空驱动工具的波纹管内。

背景技术

真空动力工具从真空源被供应负压，该真空源可以为邻近工具布置的喷射器或者作用于数个抓握器具的居中布置的喷射器或泵。比如为吸盘的器具可以连接至真空源，以便通过抽吸效应与待被真空动力工具处理的物体产生接合。

在用于处理具有不规则或倾斜表面的物体的真空动力工具中，吸盘可以形成为波纹管。波纹管的柔性和压缩能力允许适应物体的形状或位置，使得可以在物体与波纹管之间或在物体与联接至波纹管的诸如吸盘的器具之间获得所需的密封。波纹管的柔性在处理敏感或可变形的表面和材料方面也是有利的，并且因此波纹管是在真空动力工具中的常用部件。

为此目的，波纹管可以由橡胶或合成橡胶混合物制成，并且最常具有圆形截面但也可以具有多边形截面。典型地，波纹管具有由堆叠彼此之上的多个板状环的外周构成的均匀直径尺寸，这些板形环在纵向截面中形成齿形或正弦剖面。波纹管由于其结构而是抗扭的，但其他方面是普遍柔性的。然而，当在波纹管中引入负压时波纹管一般经历基本直线式的轴向压缩，以便当负压终止时波纹管通过固有的弹簧力返回其原始形状，弹簧力旨在使波纹管回到其原始长度。

布置有波纹管的真空动力工具通常被应用于分类或拾取物品或包裹。然而，各种类型的物品和包裹并不都同等地适于借助负压和通过抽吸效应而被抓持。因此，从硬包裹改变为软包裹时可能会使得必须将波纹管和/或连接至波纹管的器具更换为经历比如为挤合、夹持、锁定等等的其他形式接合的器具。

发明内容

通过本发明，提供一种真空动力工具，该真空动力工具可以布置有波纹管，该波纹管特别地形成为扩展真空驱动工具的适用性和能力，以处理不适于通过抽吸效应抓握的那些物体或包装。

该目的在包括如下波纹管的真空动力工具中实现，该波纹管能够连接至真空源，该波纹管布置成由于波纹管中的负压而沿波纹管的纵向方向压缩以及在负压中止时弹性地返回至原始长度，并且该波纹管具有布置在波纹管的自由端部的、用于器具的附接部。波纹管的压缩能力被局部地限制，由此在负压下的波纹管被迫使经历受控的非线性压缩，通过非线性压缩，器具附接部以及安装在附接部中的器具，如果有的话，被驱动进行侧向导向的冲程运动。

通过该解决方案，当在需要与器具发生不同类型的接合的不同类型的处理物体之间变换时，获得对现有工具的简单调节。

该解决方案可以通过利用具有圆形截面的波纹管来应用，其中，波纹管的褶部的一些或全部在截面的角度间隔范围内相互固定不发生压缩。

该解决方案还可以通过利用具有多边形截面的波纹管来应用，其中，波纹管的褶部的一些或全部在波纹管的至少一侧相互固定不发生压缩。

在上述两种情况中，波纹管的褶部都可以通过波纹管褶部的填充件在波纹管的圆周的有限区域内相互固定不发生压缩，填充件固定地锚定在波纹管中或一体地形成在波纹管中。

所述填充件优选地附接至波纹管的内部，但是可替代地可以附接至波纹管的外部。

可替代地，波纹管的褶部可以借助于分离的插入件而在波纹管的圆周的有限区域内相互固定不发生压缩，插入件能够引入至波纹管内并且形成为能够在不损坏波纹管的情况下进行安装和拆卸。插入件具有与波纹管的内部互补的形状并且在该插入件的安装位置中在波纹管内部填充波纹管的褶部。插入件优选地能够以旋转被固定的方式安装在波纹管的内部。根据该解决方案，可以重新调节真空动力工具用于替代的操作模式并且无需从装置中拆卸波纹管。

波纹管的自由端部中的器具附接部形成用于器具的防泄漏安装。波纹管中的器具附接部例如可以包括器具与密闭地连接至波纹管的端壁之间的密封的螺纹式连结或卡合式连接。在此情况中，器具附接部可以包括穿过端壁的开口，该开口可以制造有用于端壁中的器具的螺纹连接的内螺纹。

在优选的实施方式中，波纹管布置有用于从波纹管的自由端部伸出的臂的附接部，其中在臂的自由端部布置有冲击、抓握或夹持工具。所述器具可以被给予变化的设计用于所处理物体上的不同类型的作用。