[发明专利]用于安装风能设备的转子的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于提升和操纵转子叶片的吊梁以及一种具有吊梁和转子叶片的用于操纵转子叶片的操纵装置。本发明也涉及一种用于运输吊梁的运输设备，一种用于安装转子叶片的方法，一种用于安装转子的方法，一种用于拆卸转子的方法以及一种用于替换转子叶片的方法。

背景技术

风能设备是充分已知的并且常规的类型是所谓的水平轴线风能设备，如在图1中示出的。水平轴线风能设备或具有水平轴线转子的风能设备理解为具有水平的转子轴线的装置以区别于具有竖直的转子轴线的类型。转子轴线的精确的水平定向是不重要的，而是仅表示基本的设备类型。目前，常规的水平轴线风能设备具有三个转子叶片，下面的发明致力于三个转子叶片，而不受限于三个转子叶片。就此而言，随后的实施形式仅结合具有三个转子叶片的水平轴线转子来理解，相应地以具有三个转子叶片的转子为出发点。

为了安装风能设备一般将具有转子叶片的转子在风能设备的安装地点在地面上预制，即将转子叶片固定在转子毂上。因此，这样预制的转子尤其在转子毂上与已安装的转子叶片一同从地面提升并且固定在吊舱上，所述吊舱在没有转子的情况下已经安装在支柱或塔上。

随着风能设备的尺寸越来越大进而转子叶片的长度越来越大，这种安装证实为越来越难的。Enercon E126风能设备的转子例如具有126m的直径。操纵这种尺寸的转子是困难的并且尤其提出对必需的起重机的高的要求。除了几何尺寸以外，这样的转子也具有巨大的质量进而巨大的重量。此外，在这样的现代的、大的风能设备中塔还更高、尤其安装的轴线高度是非常高的。因此，Enercon公司的E126类型的风能设备能够具有超过130m的轴高度，这相当于戈尔希·福克号(Gorch Fock)风帆训练舰的三倍的高度。

尤其，待安装的部分要提升的高度还有其负载极其本质上地确定需要的起重机进而其成本。几米的额外的高度有时能够造成需要下一个更大的尺寸等级的起重机。在此，现今用于安装大的、现代的风能设备如E126所使用的起重机已经属于最大的可用的车载起重机。

如果单独将转子叶片安装到已经安装在吊舱上的转子毂上，那么相应地仅需要提升所述转子的重量。那么，转子叶片例如能够竖直地从下方安装在相应地取向的转子毂上。但是那么在三叶片的转子中，其余两个转子叶片的其余两个位置存在于高处的位置中。因此，为了安装两个转子叶片必须相应地提升相应的转子叶片，即提升为比转子轴线更高，或必须转动转子毂。然而，具有已安装的转子叶片的转子毂的转动需要相应高的力，以便转动已经安装的转子叶片。原则上，这样的转动能够借助于发电机在马达运行时进行。然而，为此需要在所述之前的构造阶段中相应地安装发电机，包括将发电机连接到之后应馈入的电网上，以便得到用于马达运行的能量。附加地，必须相应地为这种特殊要求对发电机供应能量并且进行控制。

作为常规的现有技术参照文献EP 2 003 333 A1、DE 10 2008 033 857A1、DE 20 2010 003 033 U1、DE 201 09 835 U1和DE 103 05 543 C5。

发明内容

因此，本发明的目的是处理、尤其完全地或部分地解决上述问题中的至少一个。尤其，应提出用于改进地安装转子的解决方案，并且必要时还提出拆卸或替换转子叶片的方案。至少应提出替选的解决方案。

根据本发明，提出一种吊梁。这样的吊梁设为用于提升和操纵转子叶片。所述吊梁具有起重机固定机构，借助于所述起重机固定机构能够将吊梁固定、尤其悬挂在起重机上。此外，设有至少一个叶片固定机构，借助于所述叶片固定机构能够将吊梁固定在转子叶片上或反之亦然。此外，吊梁具有纵向枢转机构，由吊梁承载的转子叶片能够借助于所述纵向枢转机构围绕转子叶片的纵轴线枢转。尤其，具有所述纵向枢转机构的吊梁构成为，使得其例如保持转子叶片水平并且在此在所述水平的位置中围绕水平的转子叶片轴线枢转。

此外或替选地，设有横向枢转机构，以便围绕横向于纵轴线构成的横轴线枢转由吊梁承载的转子叶片。在此，横轴线与纵轴线的精确的90°的设置是不重要的，而重要的是转子叶片尤其能够借助于横向枢转机构枢转，使得纵轴线变化，尤其提升或降低。

因此，纵向枢转机构和横向枢转机构设为，用于执行转子叶片的两种不同的枢转运动，所述枢转运动能够具有如下文中还要阐述的不同的目的。